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La sécurité intégrée dans chaque système Geek

La solution de sécurité Geek+ est conçue comme une architecture au niveau du système , et non comme un ajout, permettant une collaboration sûre entre l'homme et le robot dans les zones de prélèvement, de maintenance et d'exploitation, tout en maintenant la disponibilité du système à l'échelle. La solution de sécurité complète du système est certifiée par TÜV Rheinland, avec une sécurité fonctionnelle validée jusqu'à PL d.

Piliers de sécurité pour l'interaction homme-robot

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Sécurité fonctionnelle

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Sécurité mécanique

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Sécurité électrique

Geek+ dispose d'une équipe interne dédiée à la sécurité qui se charge de la conception, de la mise en œuvre et de la vérification sur place de tous les projets.

Pourquoi cela est-il important dans la pratique ?

Certifié dès la conception

Sécurité fonctionnelle certifiée par le TÜV Rheinland jusqu'à PL d

Perturbation minimale

La logique de sécurité par zones évite les arrêts complets du système

Déploiement cohérent et rapide

Prêt à l'emploi. Chaque projet ne nécessite qu'un seul contrôleur de sécurité dédié

Intégré et extensible

Les interfaces standard permettent l'intégration de dispositifs de sécurité tiers et l'extension du système.

Qui est protégé ?

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Opérateurs 👷
Détection des intrusions et
comportement contrôlé des robots

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Personnel d'entretien 🛠️
Accès verrouillé et
arrêts de sécurité par zones

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Gestionnaires et ESS 📊
Visibilité de l'état du système et
suivi des événements de sécurité

RoboSafe

Sécurité avancée pour une interaction étroite entre l'homme et le robot

RoboSafe est conçu pour les scénarios d'entrepôt où les hommes et les robots doivent travailler en étroite collaboration, comme la maintenance et l'accès contrôlé à l'intérieur des zones automatisées. Il étend l'architecture de sécurité Geek+ pour permettre une interaction homme-robot plus sûre dans les zones de travail partagées.

Geekplus robosafe interaction homme-robot sécurité Geekplus robosafe interaction homme-robot sécurité

Comment fonctionne RoboSafe


RoboSafe permet aux robots de fonctionner en toute sécurité lorsque le personnel autorisé pénètre dans des zones partagées ou restreintes.

  • Les opérateurs autorisés interagissent avec le système par le biais d'une interface homme-machine (IHM).

  • La présence de l'opérateur est détectée et vérifiée avant que l'accès ne soit autorisé.

  • Les robots adaptent leur comportement en fonction de règles de sécurité prédéfinies et des conditions de proximité.

  • Les actions de sécurité sont appliquées uniquement dans la zone concernée afin d'éviter les arrêts inutiles de l'ensemble du système.

Ceinture de sécurité Geekplus Ceinture de sécurité Geekplus

Où RoboSafe est-il utilisé ?

RoboSafe n'est pas destiné aux opérations normales de préparation de commandes, mais il est utilisé dans des scénarios contrôlés tels que :

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Maintenance et inspection à l'intérieur des zones automatisées

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Dépannage et tâches de récupération

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Accès humain temporaire à l'intérieur des zones de fonctionnement des robots

Compatibilité avec les systèmes Geek

RoboSafe s'intègre à tous les systèmes de robots Geek+ et à l'architecture de sécurité, travaillant avec des mesures de protection physique telles que les clôtures, les portes de sécurité et le contrôle de zone, et se coordonne avec la logique PLC de sécurité, le contrôle d'accès et les fonctions d'arrêt d'urgence RoboSafe ne remplace pas la sécurité du système. Il fonctionne en son sein.

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De l'étagère à la personne

Tote-to-Person Scenario 1

De personne à personne

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De la palette à la personne

RoboSafe Scenario

Tous les systèmes Geek

Composants de RoboSafe

RoboSafe n'est pas destiné aux opérations normales de préparation de commandes, mais il est utilisé dans des scénarios contrôlés tels que :

Geekplus Safety Belt

Ceinture de sécurité

  • Dispositif portable

  • Fournit une gamme d'interactions homme-robot (IHM)

  • Connectivité en temps réel avec SafeCore

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Robots avec module interactif

  • Décélère à 0,3 m/s à proximité des opérateurs

  • S'arrête instantanément à proximité

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SafeCore

  • Contrôleur de sécurité central gérant toutes les ceintures de sécurité sur site et les modules d'interaction avec les robots

  • Déclenche des arrêts d'urgence à l'échelle du système dans les situations critiques

Safety Door Pro Geekplus


SafetyDoor Pro

  • Ensemble amélioré de dispositifs de portes de sécurité

  • Les portes de sécurité ne se déverrouillent que lorsque la ceinture de sécurité de l'opérateur est détectée et fonctionne correctement.

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RMS

RMS

  • Visibilité en temps réel de l'état des ceintures de sécurité sur site

  • Vue cartographique en direct montrant les zones d'arrêt des robots autour des opérateurs

Porte de sécurité et autres unités

Pendant les opérations d'inclinaison ou de traitement des anomalies, un protecteur à verrouillage contrôlé par un automate de sécurité est utilisé pour assurer l'entrée et la sortie en toute sécurité du personnel dans la zone robotisée.

Ceinture de sécurité
Ceinture de sécurité Geekplus
Robots avec module interactif
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Verrouillage de sécurité
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Barrière immatérielle et clôture
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Boîte à boutons
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Pourquoi RoboSafe ?

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Sensibilisation de l'opérateur en temps réel

Surveillance continue de la proximité de l'opérateur et visualisation des zones de sécurité en direct dans le système

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Zones de sécurité adaptatives

Ajuste automatiquement les zones de ralentissement et d'arrêt en fonction de la distance, de la disposition et de la densité des robots.

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Arrêt d'urgence instantané

L'arrêt d'urgence par simple pression d'une touche permet d'arrêter instantanément les robots et les équipements associés situés à proximité.

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Fonctionnement à sécurité intégrée

En cas de problèmes de communication ou de matériel, les robots entrent automatiquement dans un état d'arrêt sécurisé.

Vous voulez savoir comment cela s'applique à votre site ?

Adressez-vous à notre équipe chargée de la sécurité et des solutions.

FAQ

Qu'est-ce que la solution Geekplus System Safety ? +

La solution de sécurité Geekplus fournit un environnement opérationnel sécurisé de bout en bout pour tous les scénarios d'entrepôt et de fabrication.
Elle couvre

  • la sécurité électrique

  • La sécurité mécanique

  • la sécurité fonctionnelle

  • la sécurité de l'information.

Le cadre réduit les risques pour le personnel, augmente la fiabilité du système et permet un déploiement flexible dans diverses installations.

La solution de sécurité Geekplus est-elle certifiée ? +

Oui, la solution de sécurité complète a été certifiée par le TÜV Rheinland et répond aux exigences suivantes

  • Niveau de sécurité fonctionnelle jusqu'à PL d

  • Normes réglementaires mondiales pour la sécurité électrique, mécanique et des systèmes.

Geekplus dispose d'une équipe dédiée à la recherche et au développement en matière de sécurité, à la mise en œuvre de la sécurité et à la vérification de la sécurité afin de garantir la conformité et la sécurité des opérations dans chaque projet.

Quelles sont les considérations de sécurité à prendre en compte lors de l'interaction homme-robot ? +

La conception de la sécurité de Geekplus couvre l'ensemble du cycle de vie de l'interaction homme-robot, y compris :

  • les protections mécaniques

  • Systèmes de protection électrique

  • Architecture de sécurité fonctionnelle

  • Gestion et détection des accès

  • Mesures d'intervention en cas d'urgence

Qu'est-ce que la sécurité mécanique dans le système Geekplus ? +

Les mesures de sécurité mécaniques garantissent une interaction physique sûre et empêchent les contacts involontaires ou les collisions.
Elles comprennent

  • des structures de protection (clôtures, gardes)

  • des points d'accès contrôlés

  • des normes de conception limitant les risques mécaniques

Qu'est-ce que la sécurité électrique dans le système Geekplus ? +

La sécurité électrique couvre tous les composants électriques du robot et de l'architecture du système.
Les mesures comprennent

  • protection contre les surintensités et les surcharges

  • mise à la terre correcte

  • Protection de l'isolation et du câblage

  • le respect des normes internationales de sécurité électrique

Qu'est-ce que la sécurité fonctionnelle ? +

La sécurité fonctionnelle garantit que le système se comporte de manière sûre, même dans des conditions de défaillance.
Les principaux mécanismes sont les suivants

  • Zone robotique et zone de maintenance séparées

  • Circuits de commande des portes de sécurité verrouillés

  • Boutons d'arrêt d'urgence connectés à l'ensemble du système

  • Intégration d'un automate de sécurité

  • Barrières immatérielles et détection d'intrusion pour un prélèvement et un dépôt en toute sécurité.

Quel est le logiciel qui alimente le système de tri robotisé ? +

Lors des opérations de préparation de commandes ou de mise en stock, le système utilise.. :

  • des barrières immatérielles de sécurité pour la détection des intrusions

  • des zones d'arrêt automatique en cas d'entrée du personnel

  • des mécanismes de redémarrage contrôlés pour éviter tout mouvement accidentel du robot.

Ces mesures garantissent une collaboration sûre entre l'homme et le robot.

Comment le système protège-t-il le personnel dans les zones de maintenance ? +

Les zones d'entretien comprennent

  • des protections à verrouillage avec des mécanismes de verrouillage

  • Verrouillage des portes contrôlé par un automate de sécurité

  • Séparation claire des zones de fonctionnement des robots

  • des procédures d'entrée et de sortie sûres.

Ces procédures empêchent tout mouvement accidentel du robot lorsque le personnel se trouve à l'intérieur.

Quelles infrastructures de sécurité peuvent être déployées (par exemple, des systèmes de clôture) ? +

Les installations peuvent utiliser un système de clôture de sécurité personnalisé, qui peut inclure :

  • des points d'entrée protégés

  • des portes verrouillées

  • des scanners de sécurité

  • des zones d'accès contrôlées pour l'intervention humaine

Voir tout