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Sicurezza integrata in ogni sistema Geek+

La soluzione di sicurezza Geek+ è progettata come un'architettura a livello di sistema , non come un componente aggiuntivo, che consente una collaborazione sicura tra uomo e robot nelle zone di prelievo, manutenzione e funzionamento, mantenendo la disponibilità del sistema su scala. La soluzione di sicurezza completa del sistema è certificata dal TÜV Rheinland, con sicurezza funzionale convalidata fino al PL d.

I pilastri della sicurezza nell'interazione uomo-robot

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Sicurezza funzionale

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Sicurezza meccanica

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Sicurezza elettrica

Geek+ si avvale di un team interno dedicato alla sicurezza che si occupa della progettazione, dell'implementazione e della verifica in loco di tutti i progetti.

Perché questo è importante nella pratica

Certificato dal design

Sicurezza funzionale certificata da TÜV Rheinland fino a PL d

Interruzione minima

La logica di sicurezza a zone evita l'arresto completo del sistema

Distribuzione coerente e veloce

Plug-and-play. Ogni progetto richiede un solo controllore di sicurezza dedicato

Integrato ed espandibile

Le interfacce standard consentono l'integrazione di dispositivi di sicurezza di terze parti e l'espansione del sistema

Chi è protetto?

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Operatori 👷
Rilevamento delle intrusioni e
comportamento controllato dei robot

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Personale di manutenzione 🛠️
Accesso interbloccato e
fermate di sicurezza a zone

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Dirigenti e EHS 📊
Visibilità dello stato del sistema e
monitoraggio degli eventi di sicurezza

RoboSafe

Sicurezza avanzata per una stretta interazione uomo-robot

RoboSafe è stato progettato per gli scenari di magazzino in cui persone e robot devono lavorare a stretto contatto, ad esempio per la manutenzione e l'accesso controllato all'interno di aree automatizzate. Estende l'architettura di sicurezza principale di Geek+ per supportare un'interazione uomo-robot più sicura nelle zone di lavoro condivise.

Geekplus robosafe interazione uomo robot sicurezza Geekplus robosafe interazione uomo robot sicurezza

Come funziona RoboSafe


RoboSafe consente ai robot di operare in sicurezza quando il personale autorizzato entra in aree condivise o riservate.

  • Gli operatori autorizzati interagiscono con il sistema attraverso un'interfaccia uomo-macchina (HMI).

  • La presenza dell'operatore viene rilevata e verificata prima che l'accesso sia consentito

  • I robot regolano il comportamento in base alle regole di sicurezza predefinite e alle condizioni di prossimità.

  • Le azioni di sicurezza vengono applicate solo all'interno della zona interessata per evitare inutili arresti a livello di sistema.

Cintura di sicurezza Geekplus Cintura di sicurezza Geekplus

Dove si usa RoboSafe

RoboSafe non è destinato alle normali operazioni di picking in produzione, ma viene applicato in scenari controllati come:

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Manutenzione e ispezione all'interno delle aree automatizzate

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Attività di risoluzione dei problemi e di ripristino

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Accesso umano temporaneo all'interno delle zone operative dei robot

Compatibilità con i sistemi Geek+

RoboSafe si integra con tutti i sistemi robotici e l'architettura di sicurezza Geek+, affiancando misure di protezione fisica come recinzioni, porte di sicurezza e controllo di zona e coordinandosi con la logica PLC di sicurezza, il controllo degli accessi e le funzioni di arresto di emergenza RoboSafe non sostituisce la sicurezza del sistema. Opera al suo interno.

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Da scaffale a persona

Tote-to-Person Scenario 1

Tote-Persona

Pallet-to-Person Scenario1

Da pallet a persona

RoboSafe Scenario

Tutti i sistemi Geek+

Componenti di RoboSafe

RoboSafe non è destinato alle normali operazioni di picking in produzione, ma viene applicato in scenari controllati come:

Geekplus Safety Belt

Cintura di sicurezza

  • Dispositivo indossabile

  • Fornisce una gamma di interazione uomo-robot (HMI)

  • Connettività in tempo reale con SafeCore

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Robot con modulo interattivo

  • Decelera a 0,3 m/s in prossimità degli operatori

  • Si ferma istantaneamente a distanza ravvicinata

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SafeCore

  • Controllore di sicurezza centrale che gestisce tutte le cinghie di sicurezza in loco e i moduli di interazione con i robot

  • Attiva arresti di emergenza a livello di sistema in situazioni critiche

Safety Door Pro Geekplus


SafetyDoor Pro

  • Pacchetto aggiornato di dispositivi per porte di sicurezza

  • Le porte di sicurezza si sbloccano solo quando la cintura di sicurezza dell'operatore viene rilevata e funziona correttamente.

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RMS

RMS

  • Visibilità in tempo reale dello stato delle cinture di sicurezza in loco

  • Visualizzazione su mappa in tempo reale delle zone di arresto dei robot intorno agli operatori

Porta di sicurezza e altre unità

Durante le operazioni di movimentazione in pendenza o in anomalia, viene utilizzato un riparo con blocco del riparo controllato da un PLC di sicurezza per garantire l'ingresso e l'uscita in sicurezza del personale nell'area robotica.

Cintura di sicurezza
Cintura di sicurezza Geekplus
Robot con modulo interattivo
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Blocco di sicurezza
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Barriera luminosa e recinzione
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Scatola dei bottoni
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Perché RoboSafe

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Consapevolezza dell'operatore in tempo reale

Monitora continuamente la vicinanza dell'operatore e visualizza le zone di sicurezza in tempo reale nel sistema.

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Zone di sicurezza adattive

Regola automaticamente le zone di rallentamento e di arresto in base alla distanza, alla disposizione e alla densità dei robot.

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Arresto di emergenza istantaneo

L'arresto di emergenza con un solo tocco arresta istantaneamente i robot e le apparecchiature collegate nelle vicinanze

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Funzionamento a prova di guasto

Se si verificano problemi di comunicazione o hardware, i robot entrano automaticamente in uno stato di arresto sicuro.

Volete vedere come si applica al vostro sito?

Rivolgetevi al nostro team per la sicurezza e le soluzioni.

Contatto

Domande frequenti

Che cos'è la soluzione di sicurezza di sistema Geekplus? +

La soluzione di sicurezza Geekplus fornisce un ambiente operativo sicuro e end-to-end per tutti gli scenari di magazzino e di produzione.
Copre:

  • Sicurezza elettrica

  • Sicurezza meccanica

  • Sicurezza funzionale

  • Sicurezza delle informazioni

Il quadro riduce i rischi per il personale, aumenta l'affidabilità del sistema e consente un'implementazione flessibile in strutture diverse.

La soluzione di sicurezza Geekplus è certificata? +

Sì. La soluzione di sicurezza completa è stata certificata da TÜV Rheinland e soddisfa:

  • Livello di sicurezza funzionale fino a PL d

  • Standard normativi globali per la sicurezza elettrica, meccanica e di sistema.

Geekplus dispone di un team dedicato alla ricerca e sviluppo sulla sicurezza, all'implementazione della sicurezza e alla verifica della sicurezza per garantire operazioni conformi e sicure in ogni progetto.

Quali considerazioni sulla sicurezza vengono applicate durante l'interazione uomo-robot? +

La progettazione della sicurezza di Geekplus copre l'intero ciclo di vita dell'interazione uomo-robot, tra cui:

  • Protezioni meccaniche

  • Sistemi di protezione elettrica

  • Architettura di sicurezza funzionale

  • Gestione e rilevamento degli accessi

  • Misure di risposta alle emergenze

Che cos'è la sicurezza meccanica nel sistema Geekplus? +

Le misure di sicurezza meccanica garantiscono un'interazione fisica sicura e impediscono contatti o collisioni involontarie.
Comprendono:

  • Strutture di protezione (recinzioni, protezioni)

  • Punti di accesso controllati

  • Standard di progettazione che limitano i rischi meccanici

Che cos'è la sicurezza elettrica nel sistema Geekplus? +

La sicurezza elettrica riguarda tutti i componenti elettrici del robot e l'architettura del sistema.
Le misure comprendono:

  • Protezione da sovracorrenti e sovraccarichi

  • Messa a terra adeguata

  • Protezioni per l'isolamento e il cablaggio

  • Conformità agli standard internazionali di sicurezza elettrica

Cosa comprende la sicurezza funzionale? +

La sicurezza funzionale garantisce che il sistema si comporti in modo sicuro anche in condizioni di guasto.
I meccanismi chiave includono:

  • Area robot e area di manutenzione separate

  • Circuiti di controllo delle porte di sicurezza interbloccati

  • Pulsanti di arresto di emergenza collegati all'intero sistema

  • Integrazione del PLC di sicurezza

  • Barriere fotoelettriche e rilevamento delle intrusioni per un prelievo/spedizione sicuro

Quale software alimenta il sistema di smistamento robotizzato? +

Durante le operazioni di prelievo o di messa a riposo, il sistema utilizza:

  • Barriere luminose di sicurezza per il rilevamento delle intrusioni

  • Zone di arresto automatico all'ingresso del personale

  • Meccanismi di riavvio controllato per evitare movimenti accidentali del robot.

Queste misure garantiscono una collaborazione sicura tra uomo e robot.

In che modo il sistema protegge il personale nelle aree di manutenzione? +

Le aree di manutenzione comprendono:

  • Protezioni interbloccate con meccanismi di blocco

  • Blocco delle porte controllato da PLC di sicurezza

  • Separazione netta dalle zone operative dei robot

  • Procedure di ingresso/uscita sicure

Queste impediscono il movimento accidentale del robot mentre il personale è all'interno.

Quali infrastrutture di sicurezza possono essere installate (ad esempio, sistemi di recinzione)? +

Le strutture possono utilizzare un sistema di recinzione di sicurezza personalizzato, che può includere:

  • Punti di ingresso sorvegliati

  • Porte interbloccate

  • Scanner di sicurezza

  • Zone ad accesso controllato per l'intervento umano

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