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Seguridad integrada en todos los sistemas Geek

La solución de seguridad Geek+ se ha diseñado como una arquitectura a nivel de sistema , no como un complemento, lo que permite una colaboración segura entre humanos y robots en las zonas de picking, mantenimiento y operaciones, al tiempo que se mantiene la disponibilidad del sistema a escala. La solución completa de seguridad del sistema está certificada por TÜV Rheinland, con seguridad funcional validada hasta PL d.

Pilares de seguridad en la interacción persona-robot

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Seguridad funcional

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Seguridad mecánica

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Seguridad eléctrica

Geek+ cuenta con un equipo interno especializado en seguridad que se ocupa del diseño, la aplicación y la verificación in situ de la seguridad en todos los proyectos.

Por qué es importante en la práctica

Certificado por diseño

Seguridad funcional certificada por TÜV Rheinland hasta PL d

Interrupción mínima

La lógica de seguridad por zonas evita paradas completas del sistema

Implantación rápida y coherente

Plug and play. Cada proyecto sólo requiere un controlador de seguridad específico

Integrado y ampliable

Las interfaces estándar permiten la integración de dispositivos de seguridad de terceros y la ampliación del sistema

¿Quién está protegido?

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Operadores 👷
Detección de intrusos y
comportamiento controlado de los robots

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Personal de mantenimiento 🛠️
Accesos enclavados y
paradas de seguridad por zonas

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Gestores y medio ambiente, salud y seguridad 📊
Visibilidad del estado del sistema y
seguimiento de eventos de seguridad

RoboSafe

Seguridad avanzada para una estrecha interacción entre personas y robots

RoboSafe está diseñado para situaciones de almacén en las que las personas y los robots tienen que trabajar juntos, como el mantenimiento y el acceso controlado a zonas automatizadas. Amplía la arquitectura de seguridad básica de Geek+ para permitir una interacción más segura entre personas y robots en zonas de trabajo compartidas.

Geekplus robosafe interacción persona-robot seguridad Geekplus robosafe interacción persona-robot seguridad

Cómo funciona RoboSafe


RoboSafe permite que los robots funcionen de forma segura cuando personal autorizado entra en zonas compartidas o restringidas.

  • Los operarios autorizados interactúan con el sistema a través de una interfaz hombre-máquina (HMI).

  • La presencia del operario se detecta y verifica antes de permitir el acceso.

  • Los robots ajustan su comportamiento en función de reglas de seguridad predefinidas y condiciones de proximidad

  • Las acciones de seguridad se aplican sólo dentro de la zona afectada para evitar paradas innecesarias en todo el sistema.

Cinturón de seguridad Geekplus Cinturón de seguridad Geekplus

Dónde se utiliza RoboSafe

RoboSafe no está pensado para operaciones normales de picking en producción, sino que se aplica en escenarios controlados como:

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Mantenimiento e inspección dentro de las zonas automatizadas

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Tareas de solución de problemas y recuperación

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Acceso temporal de personas a las zonas operativas de los robots

Compatibilidad con sistemas Geek

RoboSafe se integra con todos los sistemas robóticos y la arquitectura de seguridad de Geek+, trabaja junto con medidas de protección física como vallas, puertas de seguridad y control de zonas, y se coordina con la lógica de seguridad PLC, el control de acceso y las funciones de parada de emergencia RoboSafe no sustituye a la seguridad del sistema. Funciona dentro de él.

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De estantería a persona

Tote-to-Person Scenario 1

Tote-to-Person

Pallet-to-Person Scenario1

De paleta a persona

RoboSafe Scenario

Todos los sistemas Geek

Componentes de RoboSafe

RoboSafe no está pensado para operaciones normales de picking en producción, sino que se aplica en escenarios controlados como:

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Cinturón de seguridad

  • Dispositivo portátil

  • Proporciona un rango de interacción hombre-robot (HMI)

  • Conectividad en tiempo real con SafeCore

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Robots con módulo interactivo

  • Desacelera a 0,3 m/s cerca de los operarios

  • Se detiene instantáneamente a corta distancia

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SafeCore

  • Controlador de seguridad central que gestiona todas las bandas de seguridad y los módulos de interacción con robots in situ

  • Activa paradas de emergencia en todo el sistema en situaciones críticas

Safety Door Pro Geekplus


SafetyDoor Pro

  • Paquete mejorado de dispositivos de puertas de seguridad

  • Las puertas de seguridad sólo se desbloquean cuando el cinturón de seguridad del operador se detecta y funciona correctamente

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RMS

RMS

  • Visibilidad en tiempo real del estado del cinturón de seguridad in situ

  • Vista de mapa en directo que muestra las zonas de parada del robot alrededor de los operarios

Puerta de seguridad y otras unidades

Durante las operaciones de manipulación de inclinaciones o anomalías, se utiliza un resguardo de enclavamiento con bloqueo controlado por un PLC de seguridad para garantizar la entrada y salida seguras del personal en la zona robotizada.

Cinturón de seguridad
Cinturón de seguridad Geekplus
Robots con módulo interactivo
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Cierre de seguridad
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Cortina de luz y valla
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Caja de botones
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Por qué RoboSafe

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Conocimiento del operador en tiempo real

Supervisa continuamente la proximidad del operador y visualiza las zonas de seguridad en directo en el sistema.

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Zonas de seguridad adaptables

Ajusta automáticamente las zonas de ralentización y parada en función de la distancia, la disposición y la densidad del robot.

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Parada de emergencia instantánea

La parada de emergencia con un solo toque detiene al instante los robots cercanos y los equipos conectados

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Funcionamiento a prueba de fallos

Si se producen problemas de comunicación o hardware, los robots entran automáticamente en un estado de parada segura.

¿Quiere ver cómo se aplica esto a su empresa?

Hable con nuestro equipo de seguridad y soluciones.

Preguntas frecuentes

¿Qué es la solución Geekplus System Safety? +

La solución de seguridad Geekplus proporciona un entorno operativo seguro de extremo a extremo para todos los escenarios de almacén y fabricación.
Abarca:

  • Seguridad eléctrica

  • Seguridad mecánica

  • Seguridad funcional

  • Seguridad de la información

El marco reduce el riesgo para el personal, aumenta la fiabilidad del sistema y permite un despliegue flexible en diversas instalaciones.

¿Está certificada la solución de seguridad Geekplus? +

Sí. La solución de seguridad completa ha sido certificada por TÜV Rheinland y cumple:

  • Nivel de seguridad funcional hasta PL d

  • Normas reglamentarias mundiales de seguridad eléctrica, mecánica y de sistemas

Geekplus cuenta con un equipo especializado en I+D de seguridad, implementación de seguridad y verificación de seguridad para garantizar operaciones seguras y conformes con la normativa en cada proyecto.

¿Qué consideraciones de seguridad se aplican durante la interacción humano-robot? +

El diseño de seguridad de Geekplus abarca todo el ciclo de vida de la interacción humano-robot, incluyendo:

  • Protecciones mecánicas

  • Sistemas de protección eléctrica

  • Arquitectura de seguridad funcional

  • Gestión y detección de accesos

  • Medidas de respuesta a emergencias

¿Qué es la seguridad mecánica en el sistema Geekplus? +

Las medidas de seguridad mecánicas garantizan una interacción física segura y evitan contactos o colisiones involuntarias.
Esto incluye

  • Estructuras de protección (vallas, guardias)

  • Puntos de acceso controlados

  • Normas de diseño que limiten los riesgos mecánicos

¿Qué es la seguridad eléctrica en el sistema Geekplus? +

La seguridad eléctrica abarca todos los componentes eléctricos del robot y la arquitectura del sistema.
Las medidas incluyen:

  • Protección contra sobrecorriente y sobrecarga

  • Conexión a tierra adecuada

  • Protección del aislamiento y el cableado

  • Cumplimiento de las normas internacionales de seguridad eléctrica

¿Qué incluye la seguridad funcional? +

La seguridad funcional garantiza que el sistema se comporte con seguridad incluso en condiciones de fallo.
Entre los mecanismos clave se incluyen:

  • Zona de robots y zona de mantenimiento separadas

  • Circuitos de control de puertas de seguridad enclavados

  • Botones de parada de emergencia conectados a todo el sistema

  • Integración de PLC de seguridad

  • Cortinas fotoeléctricas y detección de intrusos para una recogida/almacenamiento seguros

¿Qué software utiliza el sistema robotizado de clasificación? +

Durante las operaciones de picking o almacenamiento, el sistema utiliza:

  • Cortinas ópticas de seguridad para la detección de intrusos

  • Zonas de parada automática cuando entra personal

  • Mecanismos de reinicio controlados para evitar movimientos accidentales del robot.

Estas medidas garantizan una colaboración segura entre robots y personas.

¿Cómo protege el sistema al personal de las zonas de mantenimiento? +

Las áreas de mantenimiento incorporan:

  • Resguardos de enclavamiento con mecanismos de bloqueo

  • Bloqueo de puertas de seguridad controlado por PLC

  • Separación clara de las zonas de operación de robots

  • Procedimientos seguros de entrada y salida

Esto evita el movimiento accidental del robot mientras hay personal en su interior.

¿Qué infraestructuras de seguridad pueden desplegarse (por ejemplo, sistemas de vallado)? +

Las instalaciones pueden utilizar un sistema de vallas de seguridad personalizado, que puede incluir

  • Puntos de entrada vigilados

  • Puertas con enclavamiento

  • Escáneres de seguridad

  • Zonas de acceso controlado para la intervención humana

Ver todos