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Desacelera a 0,3 m/s cerca de los operarios
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Se detiene instantáneamente a corta distancia
Seguridad integrada en todos los sistemas Geek
La solución de seguridad Geek+ se ha diseñado como una arquitectura a nivel de sistema , no como un complemento, lo que permite una colaboración segura entre humanos y robots en las zonas de picking, mantenimiento y operaciones, al tiempo que se mantiene la disponibilidad del sistema a escala. La solución completa de seguridad del sistema está certificada por TÜV Rheinland, con seguridad funcional validada hasta PL d.
Pilares de seguridad en la interacción persona-robot
Seguridad funcional
Seguridad mecánica
Seguridad eléctrica
Geek+ cuenta con un equipo interno especializado en seguridad que se ocupa del diseño, la aplicación y la verificación in situ de la seguridad en todos los proyectos.
Por qué es importante en la práctica
Certificado por diseño
Seguridad funcional certificada por TÜV Rheinland hasta PL d
Interrupción mínima
La lógica de seguridad por zonas evita paradas completas del sistema
Implantación rápida y coherente
Plug and play. Cada proyecto sólo requiere un controlador de seguridad específico
Integrado y ampliable
Las interfaces estándar permiten la integración de dispositivos de seguridad de terceros y la ampliación del sistema
¿Quién está protegido?
comportamiento controlado de los robots
paradas de seguridad por zonas
seguimiento de eventos de seguridad
RoboSafe
Seguridad avanzada para una estrecha interacción entre personas y robots
RoboSafe está diseñado para situaciones de almacén en las que las personas y los robots tienen que trabajar juntos, como el mantenimiento y el acceso controlado a zonas automatizadas. Amplía la arquitectura de seguridad básica de Geek+ para permitir una interacción más segura entre personas y robots en zonas de trabajo compartidas.
Cómo funciona RoboSafe
RoboSafe permite que los robots funcionen de forma segura cuando personal autorizado entra en zonas compartidas o restringidas.
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Los operarios autorizados interactúan con el sistema a través de una interfaz hombre-máquina (HMI).
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La presencia del operario se detecta y verifica antes de permitir el acceso.
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Los robots ajustan su comportamiento en función de reglas de seguridad predefinidas y condiciones de proximidad
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Las acciones de seguridad se aplican sólo dentro de la zona afectada para evitar paradas innecesarias en todo el sistema.
Dónde se utiliza RoboSafe
RoboSafe no está pensado para operaciones normales de picking en producción, sino que se aplica en escenarios controlados como:
Mantenimiento e inspección dentro de las zonas automatizadas
Tareas de solución de problemas y recuperación
Acceso temporal de personas a las zonas operativas de los robots
Compatibilidad con sistemas Geek
RoboSafe se integra con todos los sistemas robóticos y la arquitectura de seguridad de Geek+, trabaja junto con medidas de protección física como vallas, puertas de seguridad y control de zonas, y se coordina con la lógica de seguridad PLC, el control de acceso y las funciones de parada de emergencia RoboSafe no sustituye a la seguridad del sistema. Funciona dentro de él.
De estantería a persona
Tote-to-Person
De paleta a persona
Todos los sistemas Geek
Componentes de RoboSafe
RoboSafe no está pensado para operaciones normales de picking en producción, sino que se aplica en escenarios controlados como:
Cinturón de seguridad
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Dispositivo portátil
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Proporciona un rango de interacción hombre-robot (HMI)
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Conectividad en tiempo real con SafeCore
Robots con módulo interactivo
SafeCore
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Controlador de seguridad central que gestiona todas las bandas de seguridad y los módulos de interacción con robots in situ
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Activa paradas de emergencia en todo el sistema en situaciones críticas
SafetyDoor Pro
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Paquete mejorado de dispositivos de puertas de seguridad
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Las puertas de seguridad sólo se desbloquean cuando el cinturón de seguridad del operador se detecta y funciona correctamente
RMS
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Visibilidad en tiempo real del estado del cinturón de seguridad in situ
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Vista de mapa en directo que muestra las zonas de parada del robot alrededor de los operarios
Puerta de seguridad y otras unidades
Durante las operaciones de manipulación de inclinaciones o anomalías, se utiliza un resguardo de enclavamiento con bloqueo controlado por un PLC de seguridad para garantizar la entrada y salida seguras del personal en la zona robotizada.
Cinturón de seguridad
Robots con módulo interactivo
Cierre de seguridad
Cortina de luz y valla
Caja de botones
Por qué RoboSafe

Conocimiento del operador en tiempo real
Supervisa continuamente la proximidad del operador y visualiza las zonas de seguridad en directo en el sistema.
Zonas de seguridad adaptables
Ajusta automáticamente las zonas de ralentización y parada en función de la distancia, la disposición y la densidad del robot.
Parada de emergencia instantánea
La parada de emergencia con un solo toque detiene al instante los robots cercanos y los equipos conectados
Funcionamiento a prueba de fallos
Si se producen problemas de comunicación o hardware, los robots entran automáticamente en un estado de parada segura.
¿Quiere ver cómo se aplica esto a su empresa?
Hable con nuestro equipo de seguridad y soluciones.
Preguntas frecuentes
La solución de seguridad Geekplus proporciona un entorno operativo seguro de extremo a extremo para todos los escenarios de almacén y fabricación.
Abarca:
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Seguridad eléctrica
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Seguridad mecánica
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Seguridad funcional
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Seguridad de la información
El marco reduce el riesgo para el personal, aumenta la fiabilidad del sistema y permite un despliegue flexible en diversas instalaciones.
Sí. La solución de seguridad completa ha sido certificada por TÜV Rheinland y cumple:
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Nivel de seguridad funcional hasta PL d
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Normas reglamentarias mundiales de seguridad eléctrica, mecánica y de sistemas
Geekplus cuenta con un equipo especializado en I+D de seguridad, implementación de seguridad y verificación de seguridad para garantizar operaciones seguras y conformes con la normativa en cada proyecto.
El diseño de seguridad de Geekplus abarca todo el ciclo de vida de la interacción humano-robot, incluyendo:
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Protecciones mecánicas
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Sistemas de protección eléctrica
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Arquitectura de seguridad funcional
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Gestión y detección de accesos
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Medidas de respuesta a emergencias
Las medidas de seguridad mecánicas garantizan una interacción física segura y evitan contactos o colisiones involuntarias.
Esto incluye
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Estructuras de protección (vallas, guardias)
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Puntos de acceso controlados
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Normas de diseño que limiten los riesgos mecánicos
La seguridad eléctrica abarca todos los componentes eléctricos del robot y la arquitectura del sistema.
Las medidas incluyen:
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Protección contra sobrecorriente y sobrecarga
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Conexión a tierra adecuada
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Protección del aislamiento y el cableado
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Cumplimiento de las normas internacionales de seguridad eléctrica
La seguridad funcional garantiza que el sistema se comporte con seguridad incluso en condiciones de fallo.
Entre los mecanismos clave se incluyen:
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Zona de robots y zona de mantenimiento separadas
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Circuitos de control de puertas de seguridad enclavados
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Botones de parada de emergencia conectados a todo el sistema
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Integración de PLC de seguridad
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Cortinas fotoeléctricas y detección de intrusos para una recogida/almacenamiento seguros
Durante las operaciones de picking o almacenamiento, el sistema utiliza:
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Cortinas ópticas de seguridad para la detección de intrusos
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Zonas de parada automática cuando entra personal
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Mecanismos de reinicio controlados para evitar movimientos accidentales del robot.
Estas medidas garantizan una colaboración segura entre robots y personas.
Las áreas de mantenimiento incorporan:
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Resguardos de enclavamiento con mecanismos de bloqueo
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Bloqueo de puertas de seguridad controlado por PLC
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Separación clara de las zonas de operación de robots
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Procedimientos seguros de entrada y salida
Esto evita el movimiento accidental del robot mientras hay personal en su interior.
Las instalaciones pueden utilizar un sistema de vallas de seguridad personalizado, que puede incluir
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Puntos de entrada vigilados
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Puertas con enclavamiento
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Escáneres de seguridad
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Zonas de acceso controlado para la intervención humana









