-
在操作员附近减速至 0.3 米/秒
-
近距离瞬间停止
安全内置于每个 Geek+ 系统中
Geek+ 安全解决方案设计为 系统级架构,而非附加组件,可实现人机在分拣、维护和操作区域的安全协作,同时保持系统的大规模可用性。完整的系统安全解决方案已通过德国莱茵 TÜV 认证,功能安全验证达到PL d 级。
人与机器人互动的安全支柱
功能安全
机械安全
电气安全
Geek+ 拥有一支专门的内部安全团队,负责所有项目的安全设计、实施和现场验证。
为什么这在实践中很重要
通过设计认证
通过 TÜV Rheinland 功能安全认证,最高可达 PL d
最小化干扰
分区安全逻辑可避免系统全面关闭
一致、快速的部署
即插即用。每个项目只需一个专用安全控制器
集成和可扩展
标准接口支持第三方安全设备集成和系统扩展
谁受到保护?
控制机器人行为
分区安全停机坪
安全事件跟踪
机器人安全
用于人与机器人密切互动的高级安全系统
RoboSafe 专为人与机器人需要更紧密合作的仓库场景而设计,例如自动化区域内的维护和受控访问。它扩展了 Geek+ 核心安全架构,支持在共享工作区内进行更安全的人机交互。
RoboSafe 如何工作
RoboSafe 允许机器人在授权人员进入共享或限制区域时安全运行。
-
授权操作员通过人机界面(HMI)与系统互动
-
在允许进入之前,检测并验证操作员是否在场
-
机器人根据预定义的安全规则和接近条件调整行为
-
仅在受影响区域内采取安全措施,避免不必要的全系统停机
RoboSafe 的使用场合
RoboSafe 机器人安全系统不用于正常的生产分拣作业,而是用于受控情况下,例如:
自动化区域内的维护和检查
故障排除和恢复任务
机器人操作区内的临时人员进出
Geek+ 系统兼容性
RoboSafe 与所有极智嘉机器人系统及安全架构集成,协同围栏、安全门、区域控制等物理防护措施运行,并与安全PLC逻辑、访问控制和急停功能联动。RoboSafe 不替代系统安全,而是在系统安全框架内运行。
货架到人
货箱到人
托盘到人
所有 Geek+ 系统
机器人安全系统组件
RoboSafe 不用于正常的生产分拣操作,而是应用于受控场景,例如
安全腰带
-
可穿戴设备
-
提供人机交互 (HMI) 范围
-
与 SafeCore 实时连接
配备人机交互模块的机器人
安全核心
-
中央安全控制器,管理所有现场安全带和机器人交互模块
-
在紧急情况下触发全系统紧急停机
安全门专业版
-
升级版安全门装置包
-
只有当操作员的安全带检测到并正常工作时,安全门才会解锁
RMS
-
实时查看现场安全带状态
-
实时地图视图显示操作员周围的机器人停止区
安全门和其他装置
在倾斜或异常处理操作过程中,使用由安全 PLC 控制的带防护锁的联锁防护装置,以确保人员安全进出机器人区域。
安全带
带互动模块的机器人
安全锁
光幕和栅栏
纽扣盒
为什么选择 RoboSafe

操作员实时感知
持续监控操作员的接近程度,并在系统中实时显示安全区域
自适应安全区
根据距离、布局和机器人密度自动调整减速和停止区域
瞬间紧急停止
一触式紧急停止可立即停止附近的机器人和链接设备
故障安全运行
如果出现通信或硬件问题,机器人会自动进入安全停止状态
想了解如何将其应用到您的现场?
常见问题
Geekplus 安全解决方案为所有仓库和生产场景提供安全的端到端操作环境。
它包括
-
电气安全
-
机械安全
-
功能安全
-
信息安全
该框架可降低人员风险,提高系统可靠性,并可在各种设施中灵活部署。
是的,整套安全解决方案已通过 TÜV Rheinland 认证,符合以下要求
-
功能安全等级达到 PL d
-
全球电气、机械和系统安全法规标准
Geekplus拥有一支专业的安全研发、安全实施和安全验证团队,以确保每个项目的安全运行。
Geekplus 的安全设计涵盖整个人机互动生命周期,包括
-
机械保护装置
-
电气保护系统
-
功能安全架构
-
访问管理和检测
-
应急措施
机械安全措施确保安全的物理互动,防止意外接触或碰撞。
这包括
-
防护结构(围栏、防护装置)
-
受控出入口
-
限制机械危险的设计标准
电气安全涵盖机器人和系统架构内的所有电气组件。
措施包括
-
过流和过载保护
-
正确接地
-
绝缘和接线保护
-
符合国际电气安全标准
功能安全确保系统即使在故障条件下也能安全运行。
主要机制包括
-
独立的机器人区域和维护区域
-
互锁的安全门控制电路
-
与整个系统相连的紧急停止按钮
-
安全 PLC 集成
-
光幕和入侵检测,确保安全取放
维护区包括
-
带锁定装置的联锁防护装置
-
由 PLC 控制的安全门锁
-
与机器人操作区明显分开
-
安全进出程序
这些措施可防止人员在机器人内部时发生意外移动。
设施可使用定制的安全围栏系统,其中可能包括
-
有防护的入口
-
联锁门
-
安全扫描仪
-
人工干预的受控出入区









