<img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1822611201802094&amp;ev=PageView&amp;noscript=1">
Toggle

安全内置于每个 Geek+ 系统中

Geek+ 安全解决方案设计为 系统级架构,而非附加组件,可实现人机在分拣、维护和操作区域的安全协作,同时保持系统的大规模可用性。完整的系统安全解决方案已通过德国莱茵 TÜV 认证,功能安全验证达到PL d 级

人与机器人互动的安全支柱

device-electronic-machine-4-svgrepo-com 设备-电子机器-4-SVGREPO-COM (1)

功能安全

第(2)组-1 设备-电子机械-13-SVGREPO-COM (1)

机械安全

device-electronic-machine-9-svgrepo-com device-electronic-machine-9-svgrepo-com

电气安全

Geek+ 拥有一支专门的内部安全团队,负责所有项目的安全设计、实施和现场验证。

为什么这在实践中很重要

通过设计认证

通过 TÜV Rheinland 功能安全认证,最高可达 PL d

最小化干扰

分区安全逻辑可避免系统全面关闭

一致、快速的部署

即插即用。每个项目只需一个专用安全控制器

集成和可扩展

标准接口支持第三方安全设备集成和系统扩展

谁受到保护?

svgviewer-png-output (2) svgviewer-png-output (2)

操作员 👷
入侵检测和
控制机器人行为

svgviewer-png-output (2) svgviewer-png-output (2)

维护人员 🛠️
联锁通道和
分区安全停机坪

svgviewer-png-output (2) svgviewer-png-output (2)

管理人员与 EHS 📊
系统状态可见性和
安全事件跟踪

机器人安全

用于人与机器人密切互动的高级安全系统

RoboSafe 专为人与机器人需要更紧密合作的仓库场景而设计,例如自动化区域内的维护和受控访问。它扩展了 Geek+ 核心安全架构,支持在共享工作区内进行更安全的人机交互。

Geekplus robosafe 人机交互安全 Geekplus robosafe 人机交互安全

RoboSafe 如何工作


RoboSafe 允许机器人在授权人员进入共享或限制区域时安全运行。

  • 授权操作员通过人机界面(HMI)与系统互动

  • 在允许进入之前,检测并验证操作员是否在场

  • 机器人根据预定义的安全规则和接近条件调整行为

  • 仅在受影响区域内采取安全措施,避免不必要的全系统停机

Geekplus 安全带 Geekplus 安全带

RoboSafe 的使用场合

RoboSafe 机器人安全系统不用于正常的生产分拣作业,而是用于受控情况下,例如:

device-electronic-machine-4-svgrepo-com (1)

自动化区域内的维护和检查

device-electronic-machine-13-svgrepo-com (1)

故障排除和恢复任务

device-electronic-machine-9-svgrepo-com

机器人操作区内的临时人员进出

Geek+ 系统兼容性

RoboSafe 与所有极智嘉机器人系统及安全架构集成,协同围栏、安全门、区域控制等物理防护措施运行,并与安全PLC逻辑、访问控制和急停功能联动。RoboSafe 不替代系统安全,而是在系统安全框架内运行。

 

Shelf-to-Person Scenario 3

货架到人

Tote-to-Person Scenario 1

货箱到人

Pallet-to-Person Scenario1

托盘到人

RoboSafe Scenario

所有 Geek+ 系统

机器人安全系统组件

RoboSafe 不用于正常的生产分拣操作,而是应用于受控场景,例如

Geekplus Safety Belt

安全腰带

  • 可穿戴设备

  • 提供人机交互 (HMI) 范围

  • 与 SafeCore 实时连接

P40_V2.0_高位收起渲染文件.583 1

配备人机交互模块的机器人

  • 在操作员附近减速至 0.3 米/秒

  • 近距离瞬间停止

 
 

Picture8

安全核心

  • 中央安全控制器,管理所有现场安全带和机器人交互模块

  • 在紧急情况下触发全系统紧急停机

safetydoor pro


安全门专业版

  • 升级版安全门装置包

  • 只有当操作员的安全带检测到并正常工作时,安全门才会解锁

Geekplus safety belt-1

RMS


RMS

  • 实时查看现场安全带状态

  • 实时地图视图显示操作员周围的机器人停止区

 

安全门和其他装置

在倾斜或异常处理操作过程中,使用由安全 PLC 控制的带防护锁的联锁防护装置,以确保人员安全进出机器人区域。

安全带
Geekplus 安全带
带互动模块的机器人
3- Dr Max - RS-1
安全锁
051a9f01-000b-4008-a9c8-dcc70408714f-1
光幕和栅栏
图 109
纽扣盒
图 107

为什么选择 RoboSafe

Range icon.svg

操作员实时感知

持续监控操作员的接近程度,并在系统中实时显示安全区域

security evasion icon.svg

自适应安全区

根据距离、布局和机器人密度自动调整减速和停止区域

dual channel icon.svg

瞬间紧急停止

一触式紧急停止可立即停止附近的机器人和链接设备

fault safety mode-1

故障安全运行

如果出现通信或硬件问题,机器人会自动进入安全停止状态

 

想了解如何将其应用到您的现场?

请联系我们的安全与解决方案团队。

常见问题

什么是 Geekplus 系统安全解决方案? +

Geekplus 安全解决方案为所有仓库和生产场景提供安全的端到端操作环境。
它包括

  • 电气安全

  • 机械安全

  • 功能安全

  • 信息安全

该框架可降低人员风险,提高系统可靠性,并可在各种设施中灵活部署。

Geekplus 安全解决方案通过认证了吗? +

是的,整套安全解决方案已通过 TÜV Rheinland 认证,符合以下要求

  • 功能安全等级达到 PL d

  • 全球电气、机械和系统安全法规标准

Geekplus拥有一支专业的安全研发安全实施安全验证团队,以确保每个项目的安全运行。

人机交互过程中有哪些安全考虑? +

Geekplus 的安全设计涵盖整个人机互动生命周期,包括

  • 机械保护装置

  • 电气保护系统

  • 功能安全架构

  • 访问管理和检测

  • 应急措施

什么是 Geekplus 系统中的机械安全? +

机械安全措施确保安全的物理互动,防止意外接触或碰撞。
这包括

  • 防护结构(围栏、防护装置)

  • 受控出入口

  • 限制机械危险的设计标准

什么是 Geekplus 系统中的电气安全? +

电气安全涵盖机器人和系统架构内的所有电气组件。
措施包括

  • 过流和过载保护

  • 正确接地

  • 绝缘和接线保护

  • 符合国际电气安全标准

功能安全包括哪些内容? +

功能安全确保系统即使在故障条件下也能安全运行。
主要机制包括

  • 独立的机器人区域和维护区域

  • 互锁的安全门控制电路

  • 与整个系统相连的紧急停止按钮

  • 安全 PLC 集成

  • 光幕和入侵检测,确保安全取放

系统如何保护维修区的人员? +

维护区包括

  • 带锁定装置的联锁防护装置

  • 由 PLC 控制的安全门锁

  • 与机器人操作区明显分开

  • 安全进出程序

这些措施可防止人员在机器人内部时发生意外移动。

可以部署哪些安全基础设施(如围栏系统)? +

设施可使用定制的安全围栏系统,其中可能包括

  • 有防护的入口

  • 联锁门

  • 安全扫描仪

  • 人工干预的受控出入区

查看全部