核心框架
观察 思考 行动
三种相互关联的功能，可将原始传感器数据转化为智能仓库操作。
看
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利用多相机布局实现多目视觉感知，完整、高精度解析拣选作业环境。
- 6 目相机多视觉硬件配置
- 多视角图像融合，实现全域无死角覆盖
- 解析二维 / 三维几何结构与物品语义信息
- 可识别透明件、异形件、高反光物料
- 生成完整的深度图和物体轮廓模型
- 基于仿真环境完成三维场景重建
Geek+ Brain 能像经验丰富的拣货员一样观察仓库，可精准识别物品外形、表面材质、透光属性、碰撞风险与空间深度。
思考
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基于公开场景、仿真场景与真实仓库场景完成通用模型预训练，融合多任务感知网络与运动策略模型。
- 通用仓储基础大模型
- 双层架构：感知 + 策略决策层
- 百万级真实 + 仿真场景训练样本
- 三维预测算法补全被遮挡物体信息
- 支持多种材质物料识别理解
- 置信度评估配套自主决策逻辑
Geek+ Brain 能像熟练的操作员一样，能判断每件货物最优抓取、旋转、移动方案，即便面对软性、可变形、透明、异形物料也可稳定处理。
执行
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生成平稳运动轨迹，输出优化抓取力度、吸盘适配方案与物料放置动作。
- 毫秒级AI推理响应
- 吸盘最优匹配选型
- 运动轨迹智能规划
- 多场景自适应适配
- 物料工况多变时仍保持作业稳定
- 全流程实时执行链路
Geek+ Brain 兼顾速度与稳定性，将算法决策转化为机器人、机械臂可执行的真实动作，适配各类作业流程。
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企业就绪
本地部署架构Geek+ Brain 可完全部署在客户自有环境内，无需依赖云端，不对外传输任何数据。该架构从底层进行自研设计，可满足严苛的企业 IT 规范与信息安全要求。
本地推理
所有算法运算、数据处理均在客户现场完成
本地数据闭环
所有数据仅在客户内网流转
无云端依赖
可独立运行，无需接入公有云
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企业级安全
符合严苛的企业 IT 合规标准
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完全控制
完全隐私和归属权
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使用案例
无人拣选工作站
(RAPS)
Geek+ Brain 在现实世界中的应用实例 - 仓储作业场景中的最佳示范。
视觉
- 搭载 6 目视觉相机，完整采集 3D 拣选场景全貌
- 可识别物料材质与外形，适配软包、服饰、化妆品、瓶罐、异形 SKU 等各类货品
思考
- 智慧大脑自动判定抓取方式、物料属性，匹配最优吸盘组合
- 预判被遮挡的货品区域
- 通过策略模型规划最优运动路径
执行
- 输出稳定抓取方案
- 精准完成货品拾取与投放
- 长时间连续作业，循环节拍稳定可控
用例
通用仓储机器人 (Gino 1)
Geek+ Brain 的实地应用展示：为仓库内的拣选、料箱搬运、打包及质检环节赋予具身智能
看
- 5个RGB头部摄像头 + 1个手掌RGBD摄像头，实现完整的3D场景理解。
- 毫秒级的物体分割、属性识别与深度感知
- 前后双3D激光雷达实现全方位空间感知与导航
思考
- “快进慢出”（Fast-in-Slow）的 VLA 双系统架构将快速视觉推理与高层推理相结合。
- 利用策略模型选择最佳抓取点和运动路径
- 大规模模拟训练提高了各项任务中的决策准确性。
行为
- 用于精密操作的7自由度仿生力控双臂
- 具备触觉传感器、可实现稳定抓取的三指灵巧手
- 配备3kW无线充电功能的360°全向底盘，支持连续作业
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