구현된 인텔리전스
창고 로봇에 보고, 생각하고, 행동할 수 있는 능력을 부여하는 소프트웨어 계층입니다.
Geek+ Brain은 물류창고 작업을 위해 특별히 설계된 구현형 지능 시스템입니다. 이 시스템은 인식, 추론, 행동을 단일 소프트웨어 레이어 안에서 연결합니다.
99.2%
정확도
<50ms
추론
6
카메라 눈
99.2%
Accuracy
<50ms
Inference
6
Camera Eyes
핵심 프레임워크
SEE. THINK. ACT.
원시 센서 데이터를 지능형 웨어하우스 운영으로 전환하는 세 가지 상호 연결된 기능입니다.
보기
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피킹 환경에 대한 완벽한 고해상도 이해를 구축하는 멀티 카메라 레이아웃을 사용하여 여러 눈으로 시각적으로 인식합니다.
- 6개의 카메라로 멀티 아이 설정
- 완벽한 커버리지를 위한 멀티뷰 융합
- 2D/3D 지오메트리 + 시맨틱 이해
- 투명, 불규칙 및 반사 항목 처리
- 완벽한 깊이 + 형상 맵 생성
- 시뮬레이션 기반 3D 재구성
Geek+ Brain은 모양, 표면, 재질, 투명도, 충돌 위험, 공간 깊이를 인식하여 숙련된 피커가 보는 방식으로 창고를 파악합니다.
생각
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공공 + 시뮬레이션 + 실제 창고 장면에서 사전 학습된 일반 모델에 멀티태스크 인식 및 정책 모델을 융합했습니다.
- 범용 창고 모델
- 2계층 아키텍처: 인식 + 정책
- 수백만 개의 실제 + 시뮬레이션 샘플
- 3D 예측으로 오클루전 채우기
- 다중 재료 이해
- 신뢰도 평가 + 의사 결정 논리
숙련된 작업자가 부드럽고, 변형이 가능하고, 투명하거나, 모양이 이상한 경우에도 각 항목을 잡거나 회전하거나 이동하는 가장 좋은 방법을 파악하는 것과 같은 Geek+ 두뇌 추론.
Act
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안정적인 궤적, 최적화된 힘, 흡입 컵 전략 및 배치 동작을 생성합니다.
- 밀리초 단위 추론
- 최적의 흡입 컵 선택
- 모션 궤적 계획
- 다중 장면 적응성
- 변동성 하에서 안정적인 작동
- 실시간 실행 파이프라인
Geek+ Brain은 로봇, 팔, 워크플로 전반에서 결정을 실제 동작으로 전환하는 속도와 일관성을 갖춘 조치를 취합니다.
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온프레미스 설계
Geek+ Brain은 클라우드에 의존하지 않고 외부 데이터 전송 없이 기업 내부에서만 실행됩니다. 처음부터 가장 엄격한 엔터프라이즈 IT 및 보안 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.
로컬 추론
모든 처리는 현장에서 이루어집니다.
로컬 데이터 경로
데이터는 네트워크를 벗어나지 않습니다.
클라우드 종속성 없음
독립적으로 운영
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엔터프라이즈 보안
엄격한 IT 요구 사항 충족
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완전한 제어
완벽한 개인 정보 보호 및 소유권
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사용 사례
로봇 팔 피킹 스테이션 (RAPS)
창고 운영에서 구현된 인텔리전스를 가장 잘 보여주는 Geek+ Brain의 실제 사례입니다.
보기
- 6개의 카메라로 풀 3D 피킹 환경을 캡처하는 멀티아이 비전
- 소프트백, 의류, 화장품, 병, 불규칙한 SKU에 대한 재질 + 형상 감지
생각
- 그립 유형, 재료 특성, 최적의 석션컵 조합을 파악합니다.
- 가려진 영역 예측
- 정책 모델이 최적의 동작 경로 선택
Act
- 안정적인 그립 생성
- 항목을 정확하게 집어 배치
- 안정적인 사이클 타임으로 장시간 작업 지원
사용 사례
범용 창고 로봇 (지노 1)
창고 전체에서 피킹, 운반, 포장 및 검사에 구현된 지능을 제공하는 Geek+ Brain의 실제 데모입니다.
보기
- 5개의 RGB 헤드 카메라 + 팜 RGBD 카메라로 완전한 3D 장면 이해 캡처
- 밀리초 단위로 물체 분할, 속성 인식 및 깊이 인식
- 전면 및 후면 듀얼 3D LiDAR로 완벽한 공간 인식 및 탐색 가능
생각
- 빠른 비전 추론과 높은 수준의 추론을 결합한 패스트 인 슬로우 VLA 듀얼 시스템 아키텍처
- 정책 모델을 사용하여 최적의 파악 지점 및 모션 경로 선택
- 대규모 시뮬레이션 훈련으로 작업 전반에서 의사 결정 정확도 향상
Act
- 정밀한 조작을 위한 7 DoF 생체 공학 힘 제어 듀얼 암
- 안정적인 그립을 위한 촉각 센서가 있는 세 손가락의 민첩한 손
- 360° 전방향 섀시 및 3KW 무선 충전으로 연속 작동 가능
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