L'intelligence incarnée
La couche logicielle qui donne aux robots d'entrepôt la capacité de voir, de penser et d'agir.
Geek+ Brain est un système d'intelligence corporelle conçu spécifiquement pour les tâches d'entreposage. Il relie la perception, le raisonnement et l'action au sein d'une seule couche logicielle.
99.2%
Précision
<50ms
Inférence
6
Les yeux de la caméra
99.2%
Accuracy
<50ms
Inference
6
Camera Eyes
Cadre de référence
VOIR. PENSER. AGIR.
Trois capacités interconnectées qui transforment les données brutes des capteurs en opérations d'entrepôt intelligentes.
VOIR
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Perception visuelle multi-œil à l'aide d'une disposition multi-caméras qui permet de comprendre l'environnement de prélèvement de manière complète et en haute résolution.
- Configuration multi-œil à 6 caméras
- Fusion multi-vues pour une couverture complète
- Compréhension de la géométrie 2D/3D et de la sémantique
- Gestion des objets transparents, irréguliers et réfléchissants
- Génération complète de cartes de profondeur et de forme
- Reconstruction 3D basée sur la simulation
Geek+ Brain voit l'entrepôt comme le ferait un préparateur de commandes expérimenté, en tenant compte de la forme, de la surface, du matériau, de la transparence, des risques de collision et de la profondeur spatiale.
PENSER
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Un modèle général pré-entraîné sur des scènes d'entrepôts publics + simulés + réels, fusionné avec une perception multi-tâches et un modèle de politique.
- Modèle d'entrepôt à usage général
- Architecture à deux niveaux : Perception + Politique
- Des millions d'échantillons réels et simulés
- La prédiction 3D remplit les occlusions
- Compréhension des matériaux multiples
- Évaluation de la confiance + logique de décision
Geek+ Brain raisonne comme un opérateur qualifié qui identifie la meilleure façon de saisir, de faire pivoter ou de déplacer chaque objet, même s'il est mou, déformable, transparent ou de forme étrange.
Agir
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Génération de trajectoires stables, force optimisée, stratégie de la ventouse et actions de placement.
- Inférence au niveau de la milliseconde
- Sélection optimale des ventouses
- Planification des trajectoires de mouvement
- Adaptabilité multi-scène
- Fonctionnement stable en cas de variabilité
- Pipeline d'exécution en temps réel
Geek+ Brain agit avec rapidité et cohérence en transformant les décisions en mouvements réels à travers les robots, les bras et les flux de travail.
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Conception sur site
Geek+ Brain fonctionne entièrement dans votre environnement - pas de dépendance au cloud, pas de transfert de données externe. Conçu dès le départ pour répondre aux exigences les plus strictes en matière de sécurité et d'informatique d'entreprise.
Inférence locale
Tous les traitements sont effectués sur place
Chemin d'accès local aux données
Les données ne quittent jamais votre réseau
Pas de dépendance à l'égard de l'informatique en nuage
Fonctionne de manière indépendante
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Sécurité de l'entreprise
Répond à des exigences informatiques strictes
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Contrôle total
Confidentialité et propriété totales
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Cas d'utilisation
Station de préparation des commandes à bras robotisé (RAPS)
Un exemple réel de Geek+ Brain en action - la meilleure démonstration de l'intelligence incarnée dans les opérations d'entreposage.
VOIR
- La vision multi-oculaire à 6 caméras capture l'environnement de préparation des commandes en 3D.
- Détection des matériaux et de la géométrie pour les sacs souples, les vêtements, les cosmétiques, les bouteilles et les UGS irrégulières
PENSER
- Le cerveau identifie le type de préhension, les caractéristiques du matériau, la meilleure combinaison de ventouses.
- Prévoit les régions occluses
- Le modèle de politique sélectionne le chemin d'action optimal
Agir
- Génère une préhension stable
- Prélève et place les articles avec précision
- Prise en charge des opérations de longue durée avec un temps de cycle stable
Principaux résultats du RAPS
Grande précision de prélèvement
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Grande stabilité pour de longs cycles de fonctionnement
Gestion souple des scènes
Compatible avec les machines Geek
Routage intelligent des exceptions
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Intervention de l'opérateur avec guidage par le cerveau
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