-
Zwalnia do 0,3 m/s w pobliżu operatorów
-
Zatrzymuje się natychmiast z bliskiej odległości
Bezpieczeństwo wbudowane w każdy system Geek
Rozwiązanie bezpieczeństwa Geek+ zostało zaprojektowane jako architektura na poziomie systemu , a nie dodatek, umożliwiając bezpieczną współpracę człowieka z robotem w strefach kompletacji, konserwacji i operacyjnych przy jednoczesnym zachowaniu dostępności systemu na dużą skalę. Kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa systemu jest certyfikowane przez TÜV Rheinland, z bezpieczeństwem funkcjonalnym zatwierdzonym do PL d.
Filary bezpieczeństwa w interakcji człowiek-robot
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Bezpieczeństwo mechaniczne
Bezpieczeństwo elektryczne
Geek+ utrzymuje dedykowany wewnętrzny zespół ds. bezpieczeństwa, który zajmuje się projektowaniem, wdrażaniem i weryfikacją bezpieczeństwa na miejscu we wszystkich projektach.
Dlaczego ma to znaczenie w praktyce
Certyfikowany przez projekt
Bezpieczeństwo funkcjonalne certyfikowane przez TÜV Rheinland do PL d
Minimalne zakłócenia
Strefowa logika bezpieczeństwa pozwala uniknąć całkowitego wyłączenia systemu
Spójne i szybkie wdrażanie
Plug-and-play. Każdy projekt wymaga tylko jednego dedykowanego kontrolera bezpieczeństwa
Zintegrowane i rozszerzalne
Standardowe interfejsy umożliwiają integrację urządzeń bezpieczeństwa innych producentów i rozbudowę systemu.
Kto jest chroniony?
kontrolowane zachowanie robota
strefowe ograniczniki bezpieczeństwa
śledzenie zdarzeń bezpieczeństwa
RoboSafe
Zaawansowane bezpieczeństwo dla bliskiej interakcji człowiek-robot
RoboSafe jest przeznaczony do scenariuszy magazynowych, w których ludzie i roboty muszą pracować bliżej siebie, takich jak konserwacja i kontrolowany dostęp wewnątrz zautomatyzowanych obszarów. Rozszerza podstawową architekturę bezpieczeństwa Geek+, aby wspierać bezpieczniejszą interakcję człowiek-robot we wspólnych strefach roboczych.
Jak działa RoboSafe
RoboSafe umożliwia robotom bezpieczne działanie, gdy upoważniony personel wchodzi do obszarów współdzielonych lub o ograniczonym dostępie.
-
Upoważnieni operatorzy wchodzą w interakcję z systemem za pośrednictwem interfejsu człowiek-maszyna (HMI).
-
Obecność operatora jest wykrywana i weryfikowana przed zezwoleniem na dostęp.
-
Roboty dostosowują zachowanie w oparciu o wstępnie zdefiniowane zasady bezpieczeństwa i warunki bliskości.
-
Działania związane z bezpieczeństwem są stosowane tylko w obrębie danej strefy, aby uniknąć niepotrzebnych zatrzymań całego systemu.
Gdzie RoboSafe jest używany
RoboSafe nie jest przeznaczony do normalnych operacji kompletacji produkcji, ale jest stosowany w kontrolowanych scenariuszach, takich jak:
Konserwacja i kontrola wewnątrz zautomatyzowanych obszarów
Rozwiązywanie problemów i odzyskiwanie danych
Tymczasowy dostęp ludzi w strefach działania robotów
Zgodność z systemami Geek+
RoboSafe integruje się ze wszystkimi systemami robotów Geek+ i architekturą bezpieczeństwa, współpracując z fizycznymi środkami ochrony, takimi jak ogrodzenia, drzwi bezpieczeństwa i kontrola stref, a także koordynuje z logiką bezpieczeństwa PLC, kontrolą dostępu i funkcjami zatrzymania awaryjnego RoboSafe nie zastępuje bezpieczeństwa systemu. Działa w jego ramach.
Półka-osoba
Od zęba do osoby
Paleta do osoby
Wszystkie systemy Geek
Komponenty RoboSafe
RoboSafe nie jest przeznaczony do normalnych operacji kompletacji produkcji, ale jest stosowany w kontrolowanych scenariuszach, takich jak:
Pas bezpieczeństwa
-
Urządzenie do noszenia
-
Zapewnia zakres interakcji człowiek-robot (HMI)
-
Łączność w czasie rzeczywistym z SafeCore
Roboty z modułem interaktywnym
SafeCore
-
Centralny kontroler bezpieczeństwa zarządzający wszystkimi pasami bezpieczeństwa i modułami interakcji z robotami.
-
Wyzwala zatrzymania awaryjne w całym systemie w sytuacjach krytycznych
SafetyDoor Pro
-
Ulepszony pakiet urządzeń drzwi bezpieczeństwa
-
Drzwi bezpieczeństwa odblokowują się tylko wtedy, gdy pas bezpieczeństwa operatora zostanie wykryty i działa prawidłowo.
RMS
-
Podgląd w czasie rzeczywistym stanu pasów bezpieczeństwa na miejscu
-
Widok mapy na żywo pokazujący strefy zatrzymania robota wokół operatorów
Drzwi bezpieczeństwa i inne urządzenia
Podczas operacji pochylania lub obsługi anomalii wykorzystywana jest osłona blokująca z blokadą osłony sterowaną przez sterownik PLC bezpieczeństwa, aby zapewnić bezpieczne wejście i wyjście personelu z obszaru zrobotyzowanego.
Pas bezpieczeństwa
Roboty z modułem interaktywnym
Blokada bezpieczeństwa
Kurtyna świetlna i ogrodzenie
Button Box
Dlaczego RoboSafe

Świadomość operatora w czasie rzeczywistym
Stale monitoruje bliskość operatora i wizualizuje strefy bezpieczeństwa na żywo w systemie.
Adaptacyjne strefy bezpieczeństwa
Automatycznie dostosowuje strefy zwalniania i zatrzymywania w oparciu o odległość, układ i gęstość robotów.
Natychmiastowe zatrzymanie awaryjne
Zatrzymanie awaryjne jednym dotknięciem natychmiast zatrzymuje pobliskie roboty i podłączony do nich sprzęt.
Bezpieczne działanie
Jeśli wystąpią problemy z komunikacją lub sprzętem, roboty automatycznie przejdą w stan bezpiecznego zatrzymania.
Chcesz zobaczyć, jak to działa w Twoim zakładzie?
Porozmawiaj z naszym zespołem ds. bezpieczeństwa i rozwiązań.
Najczęściej zadawane pytania
Rozwiązanie bezpieczeństwa Geekplus zapewnia bezpieczne, kompleksowe środowisko operacyjne dla wszystkich scenariuszy magazynowych i produkcyjnych.
Obejmuje ono:
-
Bezpieczeństwo elektryczne
-
Bezpieczeństwo mechaniczne
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne
-
Bezpieczeństwo informacji
Ramy te zmniejszają ryzyko dla personelu, zwiększają niezawodność systemu i umożliwiają elastyczne wdrażanie w różnych obiektach.
Tak. Kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa zostało certyfikowane przez TÜV Rheinland i spełnia wymagania:
-
Poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego do PL d
-
Globalne standardy regulacyjne dotyczące bezpieczeństwa elektrycznego, mechanicznego i systemowego.
Geekplus utrzymuje dedykowany zespół ds. badań i rozwoju w zakresie bezpieczeństwa, wdrażania bezpieczeństwa i weryfikacji bezpieczeństwa, aby zapewnić zgodne i bezpieczne operacje w każdym projekcie.
Projekt bezpieczeństwa Geekplus obejmuje cały cykl życia interakcji człowiek-robot, w tym:
-
Zabezpieczenia mechaniczne
-
Systemy ochrony elektrycznej
-
Architektura bezpieczeństwa funkcjonalnego
-
Zarządzanie dostępem i wykrywanie
-
Środki reagowania kryzysowego
Mechaniczne środki bezpieczeństwa zapewniają bezpieczną interakcję fizyczną i zapobiegają niezamierzonemu kontaktowi lub kolizjom.
Obejmują one
-
Konstrukcje ochronne (ogrodzenia, osłony)
-
kontrolowane punkty dostępu
-
Normy projektowe ograniczające zagrożenia mechaniczne
Bezpieczeństwo elektryczne obejmuje wszystkie komponenty elektryczne robota i architekturę systemu.
Środki obejmują:
-
Zabezpieczenie nadprądowe i przeciążeniowe
-
Prawidłowe uziemienie
-
Zabezpieczenia izolacji i okablowania
-
Zgodność z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa elektrycznego
Bezpieczeństwo funkcjonalne zapewnia, że system zachowuje się bezpiecznie nawet w warunkach błędu.
Kluczowe mechanizmy obejmują
-
Oddzielny obszar robota i obszar konserwacji
-
Zablokowane obwody sterowania drzwiami bezpieczeństwa
-
Przyciski zatrzymania awaryjnego podłączone do całego systemu
-
Integracja z PLC bezpieczeństwa
-
Kurtyny świetlne i wykrywanie wtargnięcia dla bezpiecznego pobierania/wydawania
Podczas operacji kompletacji lub odkładania system wykorzystuje:
-
Kurtyny świetlne bezpieczeństwa do wykrywania wtargnięcia
-
Automatyczne strefy zatrzymania po wejściu personelu
-
Kontrolowane mechanizmy restartu w celu uniknięcia przypadkowego ruchu robota.
Środki te zapewniają bezpieczną współpracę człowieka z robotem.
Obszary konserwacji obejmują:
-
Blokowane osłony z mechanizmami blokującymi
-
Bezpieczne blokowanie drzwi sterowane przez PLC
-
Wyraźne oddzielenie od stref działania robotów
-
Procedury bezpiecznego wejścia/wyjścia
Zapobiega to przypadkowemu ruchowi robota, gdy personel znajduje się w środku.
Obiekty mogą korzystać z niestandardowego systemu ogrodzeń ochronnych, który może obejmować
-
strzeżone punkty wejścia
-
Blokowane drzwi
-
Skanery bezpieczeństwa
-
Strefy kontrolowanego dostępu dla interwencji człowieka









