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Sicherheit in jedem Geek+ System integriert

Die Geek+ Sicherheitslösung ist als Systemarchitektur und nicht als Zusatzmodul konzipiert und ermöglicht eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in den Bereichen Kommissionierung, Wartung und Betrieb bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Systemverfügbarkeit in großem Umfang. Die komplette System-Sicherheitslösung ist vom TÜV Rheinland zertifiziert, wobei die funktionale Sicherheit bis zu PL d validiert ist.

Säulen der Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion

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Funktionale Sicherheit

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Mechanische Sicherheit

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Elektrische Sicherheit

Geek+ unterhält ein engagiertes internes Sicherheitsteam, das sich mit dem Sicherheitsdesign, der Implementierung und der Überprüfung vor Ort bei allen Projekten beschäftigt.

Warum dies in der Praxis wichtig ist

Zertifiziert durch Design

TÜV Rheinland-zertifizierte funktionale Sicherheit bis zu PL d

Minimale Unterbrechung

Zonierte Sicherheitslogik vermeidet vollständige Systemabschaltungen

Konsistente und schnelle Bereitstellung

Plug-and-play. Jedes Projekt erfordert nur eine dedizierte Sicherheitssteuerung

Integriert und ausbaufähig

Standardschnittstellen ermöglichen die Integration von Sicherheitsgeräten Dritter und die Erweiterung des Systems

Wer wird geschützt?

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Operatoren 👷.
Intrusion Detection und
kontrolliertes Roboterverhalten

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Wartungspersonal 🛠️
Verriegelter Zugang und
zonierte Sicherheitsstopps

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Manager & EHS 📊.
Sichtbarkeit des Systemstatus und
Verfolgung von Sicherheitsereignissen

RoboSafe

Fortschrittliche Sicherheit für enge Mensch-Roboter-Interaktion

RoboSafe wurde für Lagerszenarien entwickelt, in denen Menschen und Roboter enger zusammenarbeiten müssen, z. B. bei der Wartung und beim kontrollierten Zugang in automatisierten Bereichen. Es erweitert die zentrale Geek+ Sicherheitsarchitektur, um eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion in gemeinsamen Arbeitsbereichen zu unterstützen.

Geekplus robosafe Mensch-Roboter-Interaktion Sicherheit Geekplus robosafe Mensch-Roboter-Interaktion Sicherheit

Wie RoboSafe funktioniert


RoboSafe ermöglicht den sicheren Betrieb von Robotern, wenn autorisiertes Personal gemeinsam genutzte oder eingeschränkte Bereiche betritt.

  • Autorisierte Bediener interagieren mit dem System über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)

  • Die Anwesenheit des Bedieners wird erkannt und überprüft, bevor der Zugang gestattet wird.

  • Roboter passen ihr Verhalten auf der Grundlage vordefinierter Sicherheitsregeln und Umgebungsbedingungen an

  • Sicherheitsmaßnahmen werden nur innerhalb der betroffenen Zone angewendet, um unnötige systemweite Stopps zu vermeiden

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Wo wird RoboSafe eingesetzt?

RoboSafe ist nicht für normale Kommissioniervorgänge in der Produktion gedacht, sondern wird in kontrollierten Szenarien eingesetzt, wie z. B.:

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Wartung und Inspektion in automatisierten Bereichen

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Fehlersuche und Wiederherstellungsaufgaben

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Vorübergehender Zugang für Menschen innerhalb der Roboterbetriebszonen

Kompatibilität mit Geek+ Systemen

RoboSafe lässt sich in alle Geek+ Robotersysteme und Sicherheitsarchitekturen integrieren und arbeitet mit physischen Schutzmaßnahmen wie Umzäunungen, Sicherheitstüren und Zonensteuerung zusammen und koordiniert sich mit der Sicherheits-SPS-Logik, der Zugangskontrolle und den Notausfunktionen RoboSafe ersetzt nicht die Systemsicherheit. Er arbeitet innerhalb derselben.

Shelf-to-Person Scenario 3

Regal-zu-Person

Tote-to-Person Scenario 1

Tote-zu-Person

Pallet-to-Person Scenario1

Von der Palette zur Person

RoboSafe Scenario

Alle Geek+ Systeme

RoboSafe Bestandteile

RoboSafe ist nicht für normale Kommissioniervorgänge in der Produktion gedacht, sondern wird in kontrollierten Szenarien eingesetzt, wie zum Beispiel:

Geekplus Safety Belt

Sicherheitsgurt

  • Am Körper zu tragendes Gerät

  • Ermöglicht Mensch-Roboter-Interaktion (HMI)

  • Echtzeit-Konnektivität zu SafeCore

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Roboter mit interaktivem Modul

  • Verlangsamt auf 0,3 m/s in der Nähe des Bedieners

  • Hält im Nahbereich sofort an

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SafeCore

  • Zentrale Sicherheitssteuerung, die alle Sicherheitsgurte und Roboter-Interaktionsmodule vor Ort verwaltet

  • Löst in kritischen Situationen systemweite Notstopps aus

Safety Door Pro Geekplus


SafetyDoor Pro

  • Verbessertes Schutztürvorrichtungspaket

  • Schutztüren entriegeln nur, wenn der Sicherheitsgurt des Bedieners erkannt wird und ordnungsgemäß funktioniert

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RMS

RMS

  • Echtzeitanzeige des Sicherheitsgurtstatus vor Ort

  • Live-Kartenansicht mit Roboter-Stoppzonen um den Bediener herum

Schutztür & andere Einheiten

Bei der Handhabung von Schräglagen oder Anomalien wird eine verriegelte Schutzeinrichtung mit Zuhaltung, die von einer Sicherheits-SPS gesteuert wird, eingesetzt, um das sichere Betreten und Verlassen des Roboterbereichs durch das Personal zu gewährleisten.

Sicherheitsgurt
Geekplus Sicherheitsgurt
Roboter mit interaktivem Modul
3- Dr. Max - RS-1
Sicherheitsschloss
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Lichtvorhang & Zaun
Abbildung 109
Knopf-Box
Bild 107

Warum RoboSafe

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Bedienererkennung in Echtzeit

Kontinuierliche Überwachung der Nähe des Bedieners und Visualisierung von Sicherheitszonen live im System

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Adaptive Sicherheitszonen

Automatische Anpassung der Verlangsamungs- und Stoppzonen auf der Grundlage von Abstand, Layout und Roboterdichte

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Sofortiger Notstopp

Mit einem Tastendruck werden Roboter und verbundene Geräte in der Nähe sofort gestoppt.

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Ausfallsicherer Betrieb

Bei Kommunikations- oder Hardwareproblemen gehen die Roboter automatisch in einen sicheren Stoppzustand über.

Möchten Sie wissen, wie dies für Ihren Standort gilt?

Sprechen Sie mit unserem Team für Sicherheit und Lösungen.

Kontakt

FAQs

Was ist die Geekplus-System-Sicherheitslösung? +

Die Sicherheitslösung von Geekplus bietet eine sichere, durchgängige Betriebsumgebung für alle Lager- und Fertigungsszenarien.
Sie umfasst:

  • Elektrische Sicherheit

  • Mechanische Sicherheit

  • Funktionale Sicherheit

  • Informationssicherheit

Der Rahmen reduziert das Personalrisiko, erhöht die Systemzuverlässigkeit und ermöglicht einen flexiblen Einsatz in verschiedenen Einrichtungen.

Ist die Geekplus-Sicherheitslösung zertifiziert? +

Ja, die komplette Sicherheitslösung wurde vom TÜV Rheinland zertifiziert und erfüllt:

  • Funktionale Sicherheitsstufe bis PL d

  • Globale regulatorische Standards für elektrische, mechanische und Systemsicherheit

Geekplus unterhält ein engagiertes Team für Sicherheits-F&E, Sicherheitsimplementierung und Sicherheitsüberprüfung, um bei jedem Projekt einen konformen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Welche Sicherheitsüberlegungen werden bei der Mensch-Roboter-Interaktion angestellt? +

Das Sicherheitsdesign von Geekplus umfasst den gesamten Lebenszyklus der Mensch-Roboter-Interaktion, einschließlich:

  • Mechanische Sicherheitsvorkehrungen

  • Elektrische Schutzsysteme

  • Funktionale Sicherheitsarchitektur

  • Zugangsmanagement und Erkennung

  • Maßnahmen für den Notfall

Was bedeutet mechanische Sicherheit im Geekplus-System? +

Mechanische Sicherheitsmaßnahmen gewährleisten eine sichere physische Interaktion und verhindern unbeabsichtigte Berührungen oder Zusammenstöße.
Dazu gehören:

  • Schutzvorrichtungen (Zäune, Schutzvorrichtungen)

  • Kontrollierte Zugangspunkte

  • Konstruktionsnormen zur Begrenzung mechanischer Gefährdungen

Was bedeutet elektrische Sicherheit im Geekplus-System? +

Die elektrische Sicherheit umfasst alle elektrischen Komponenten innerhalb des Roboters und der Systemarchitektur.
Die Maßnahmen umfassen:

  • Überstrom- und Überlastschutz

  • Ordnungsgemäße Erdung

  • Schutzmaßnahmen für Isolierung und Verkabelung

  • Einhaltung der internationalen elektrischen Sicherheitsnormen

Was beinhaltet die funktionale Sicherheit? +

Die funktionale Sicherheit gewährleistet, dass sich das System auch unter Fehlerbedingungen sicher verhält.
Zu den wichtigsten Mechanismen gehören:

  • Getrennter Roboterbereich und Wartungsbereich

  • Verriegelte Schutztür-Steuerkreise

  • Not-Aus-Tasten, die mit dem gesamten System verbunden sind

  • Integration einer Sicherheits-SPS

  • Lichtvorhänge und Einbruchserkennung für sicheres Kommissionieren/Einlagern

Mit welcher Software arbeitet der Sortierroboter? +

Während der Kommissionierung oder Einlagerung verwendet das System:

  • Sicherheitslichtvorhänge zur Erkennung von Eindringlingen

  • Automatische Anhaltezonen beim Betreten durch Personen

  • Kontrollierte Wiederanlaufmechanismen zur Vermeidung unbeabsichtigter Roboterbewegungen

Diese Maßnahmen gewährleisten eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.

Wie schützt das System das Personal in den Wartungsbereichen? +

Die Wartungsbereiche sind integriert:

  • Verriegelte Schutzeinrichtungen mit Verriegelungsmechanismen

  • Sicherheits-SPS-gesteuerte Türverriegelung

  • Klare Trennung von den Roboterarbeitsbereichen

  • Sichere Ein- und Ausstiegsverfahren

Diese verhindern, dass sich der Roboter versehentlich bewegt, während sich das Personal im Inneren befindet.

Welche Sicherheitsinfrastruktur kann eingesetzt werden (z. B. Zaunsysteme)? +

Einrichtungen können ein individuelles Sicherheitszaunsystem verwenden, das Folgendes umfassen kann:

  • Bewachte Eingangspunkte

  • Verriegelte Türen

  • Sicherheitsscanner

  • Kontrollierte Zugangszonen für menschliches Eingreifen

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