-
Saktar ner till 0,3 m/s nära operatörerna
-
Stannar omedelbart på nära håll
Säkerhet inbyggd i varje Geek+-system
Geek+ säkerhetslösning är utformad som en arkitektur på systemnivå, inte som ett tillägg, vilket möjliggör säkert samarbete mellan människa och robot i plock-, underhålls- och driftzoner samtidigt som systemets tillgänglighet bibehålls i stor skala. Den kompletta systemsäkerhetslösningen är certifierad av TÜV Rheinland, med funktionell säkerhet validerad upp till PL d.
Säkerhetspelare för interaktion mellan människa och robot
Funktionell säkerhet
Mekanisk säkerhet
Elektrisk säkerhet
Geek+ har ett dedikerat internt säkerhetsteam som ansvarar för säkerhetsdesign, implementering och verifiering på plats i alla projekt.
Varför detta är viktigt i praktiken
Certifierad genom design
TÜV Rheinland-certifierad funktionell säkerhet upp till PL d
Minimal störning
Zonindelad säkerhetslogik undviker fullständiga systemavstängningar
Konsekvent och snabb utrullning
Plug-and-play. Varje projekt kräver endast en dedikerad säkerhetsstyrenhet
Integrerad och utbyggbar
Standardgränssnitt möjliggör integrering av säkerhetsenheter från tredje part och utbyggnad av systemet
Vem är skyddad?
kontrollerat robotbeteende
zonindelade säkerhetsstopp
spårning av säkerhetshändelser
RoboSafe
Avancerad säkerhet för nära interaktion mellan människa och robot
RoboSafe är utformat för lagerscenarier där människor och robotar behöver arbeta närmare varandra, t.ex. underhåll och kontrollerad åtkomst i automatiserade områden. Den utökar den centrala säkerhetsarkitekturen Geek+ för att stödja säkrare interaktion mellan människa och robot i delade arbetszoner.
Hur RoboSafe fungerar
RoboSafe gör det möjligt för robotar att arbeta säkert när behörig personal går in i delade eller begränsade områden.
-
Behöriga operatörer interagerar med systemet via ett gränssnitt mellan människa och maskin (HMI)
-
Operatörens närvaro detekteras och verifieras innan tillträde tillåts
-
Robotarna anpassar sitt beteende utifrån fördefinierade säkerhetsregler och närhetsförhållanden
-
Säkerhetsåtgärder tillämpas endast inom den påverkade zonen för att undvika onödiga stopp i hela systemet
Där RoboSafe används
RoboSafe är inte avsedd för normal produktionsplockning utan används i kontrollerade scenarier som t.ex:
Underhåll och inspektion inom automatiserade områden
Felsökning och återställning
Tillfälligt tillträde för människor inom robotarnas driftzoner
Kompatibilitet med Geek+ system
RoboSafe integreras med alla Geek+ robotsystem och säkerhetsarkitekturer och fungerar tillsammans med fysiska skyddsåtgärder som stängsel, säkerhetsdörrar och zonkontroll och samordnas med PLC-logik, åtkomstkontroll och nödstoppsfunktioner RoboSafe ersätter inte systemsäkerhet. Den fungerar inom det.
Från hylla till person
Tote-till-person
Pall till person
Alla Geek+ system
RoboSafe-komponenter
RoboSafe är inte avsedd för normal produktionsplockning utan används i kontrollerade scenarier som t.ex:
Säkerhetsbälte
-
Bärbar enhet
-
Ger räckvidd för människa-robot-interaktion (HMI)
-
Realtidsanslutning till SafeCore
Robotar med interaktiv modul
SafeCore
-
Central säkerhetsstyrenhet som hanterar alla säkerhetsbälten och robotinteraktionsmoduler på plats
-
Utlöser systemomfattande nödstopp i kritiska situationer
SafetyDoor Pro
-
Uppgraderat paket med säkerhetsdörrar
-
Säkerhetsdörrar låses upp endast när förarens säkerhetsbälte detekteras och fungerar korrekt
RMS
-
Realtidsöversikt över säkerhetsbältets status på plats
-
Live-kartvy som visar robotens stoppzoner runt operatörerna
Säkerhetsdörr och andra enheter
Under lutnings- eller avvikelsehanteringsoperationer används ett förreglande skydd med skyddslåsning som styrs av en säkerhets-PLC för att säkerställa säker in- och utpassering av personal i robotområdet.
Säkerhetsbälte
Robotar med interaktiv modul
Säkerhetslås
Ljusridå & staket
Knapplåda
Varför RoboSafe

Medvetenhet hos operatören i realtid
Kontinuerlig övervakning av operatörens närhet och visualisering av säkerhetszoner direkt i systemet
Adaptiva säkerhetszoner
Justerar automatiskt sänknings- och stoppzoner baserat på avstånd, layout och robottäthet
Omedelbart nödstopp
Nödstopp med en knapptryckning stoppar omedelbart robotar i närheten och ansluten utrustning
Felsäker drift
Om kommunikations- eller hårdvaruproblem uppstår går robotarna automatiskt in i ett säkert stoppläge
Vill du se hur detta gäller för din anläggning?
Prata med vårt team för säkerhet och lösningar.
Vanliga frågor
Geekplus säkerhetslösning ger en säker, heltäckande driftsmiljö för alla lager- och tillverkningsscenarier.
Den omfattar följande:
-
Elektrisk säkerhet
-
Mekanisk säkerhet
-
Funktionell säkerhet
-
Informationssäkerhet
Ramverket minskar personalrisken, ökar systemets tillförlitlighet och möjliggör flexibel driftsättning i olika anläggningar.
Ja. Den kompletta säkerhetslösningen har certifierats av TÜV Rheinland och uppfyller:
-
Funktionell säkerhetsnivå upp till PL d
-
Globala regleringsstandarder för elektrisk, mekanisk och systemsäkerhet
Geekplus har ett dedikerat team för FoU inom säkerhet, säkerhetsimplementering och säkerhetsverifiering för att säkerställa efterlevnad och säker drift i varje projekt.
Geekplus säkerhetsdesign omfattar hela livscykeln för människa-robot-interaktion, inklusive:
-
Mekaniska skyddsåtgärder
-
Elektriska skyddssystem
-
Arkitektur för funktionell säkerhet
-
Åtkomsthantering och detektering
-
Åtgärder vid nödsituationer
Mekaniska säkerhetsåtgärder garanterar säker fysisk interaktion och förhindrar oavsiktlig kontakt eller kollisioner.
Detta inkluderar:
-
Skyddande strukturer (staket, vakter)
-
Kontrollerade tillträdespunkter
-
Designstandarder som begränsar mekaniska faror
Elsäkerheten omfattar alla elektriska komponenter i roboten och systemarkitekturen.
Åtgärderna omfattar:
-
Överströms- och överbelastningsskydd
-
Korrekt jordning
-
Skyddsåtgärder för isolering och kabeldragning
-
Överensstämmelse med internationella standarder för elsäkerhet
Funktionssäkerhet säkerställer att systemet fungerar säkert även under felförhållanden.
Viktiga mekanismer inkluderar:
-
Separat robotområde och underhållsområde
-
Förreglade styrkretsar för säkerhetsdörrar
-
Nödstoppsknappar anslutna till hela systemet
-
Integrering av PLC för säkerhet
-
Ljusridåer och intrångsdetektering för säker plockning och bortforsling
Under plockning eller inlagring använder systemet:
-
Säkerhetsljusridåer för intrångsdetektering
-
Automatiska stoppzoner när personal går in
-
Kontrollerade omstartsmekanismer för att undvika oavsiktlig robotrörelse
Dessa åtgärder säkerställer ett säkert samarbete mellan människa och robot.
Underhållsområden innehåller:
-
Förreglade skydd med låsmekanismer
-
PLC-kontrollerad säkerhetslåsning av dörrar
-
Tydlig separation från robotarnas driftzoner
-
Säkra procedurer för in- och utpassering
Dessa förhindrar oavsiktlig robotrörelse medan personal är inne.
Anläggningar kan använda ett anpassat säkerhetsstängselsystem, som kan omfatta:
-
Bevakade ingångspunkter
-
Förreglade dörrar
-
Säkerhetsskannrar
-
Zoner med kontrollerad åtkomst för mänskligt ingripande









