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P系列拣选机器人

极智嘉多型号拣选机器人,最大载重量1200kg,有效节省人工劳动力50-70%且拣选准确率高达99.99%,是企业降本增效、快速部署的不二选择。

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S系列分拣机器人

极智嘉分拣机器人,高效、高自动化、高柔性,分拣效率高于传统人工近10倍,多传感器安全避障保证现场实施安全。

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RS系列机器人

极智嘉RS系列机器人能够将拣选效率平均提高2至3倍,柔性的优势使其能够根据客户要求增减机器人,且对项目现场改造小,项目投资回报周期短。

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M系列搬运机器人

极智嘉M系列搬运机器人最大载重量1000kg,激光Slam、二维码导航等多重导航方式保证机器人运行平稳安全,运行精度高。

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F系列叉车机器人

节省人力成本50%-80%,且能够在零下10-40℃的条件下工作,运行时间平均6-8小时,360°安全避障,降低事故率。

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A系列协作拣选机器人

协作订单拣选,节省拣选路径行走并提升拣货速度,节省人力30~50%,友好交互提升拣选准确率,激光SLAM导航及避障,安全灵活。

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激光和SLAM技术实现精准定位导航

多传感器融合的激光和视觉SLAM技术,对环境进行全方位建模和特征识别。 通过建立特征地图为机器人提供可靠的定位和导航参考,无需对环境进行改造。 在密集货架的无人仓中,利用二维码系统建立地图,采用视觉二维码相机和惯性导航融合实现机器人全场定位和导航。

优势
• 采用环境特征建图,无需对运行场景进行改动
• 可适应制造业、仓库等人机混行的高动态场景
• 视觉二维码和惯性导航融合定位和导航的高可靠性

感知(工厂场景)-2020-02-28-599-296

感知技术增强机器人适应性、鲁棒性和安全性

融合RGBD相机、激光雷达及安全传感器等多传感器信息,结合深度学习算法实现对目标的精准检测与环境理解,增强了机器人对复杂环境的适应性、鲁棒性和运行安全性。

优势
• 多传感器融合,可适应复杂的人机混合场景并具有很好的安全性
• 利用RGB和3D相机,对于小体积和轻薄障碍物进行识别
•深度学习与传统CV技术相结合,鲁棒性高

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运动参数自适应算法确保机器人平稳运行

基于高效控制模型的运动控制参数自适应算法,实现不同类型智能机器人的自主高效移动,柔和与敏捷的启停,高速与稳定的运行。

优势
• 不同形态机器人的运动参数自适应
• 避免碰撞的运动安全决策
• 平滑的轨迹规划,多类型控制器精确跟踪目标轨迹柔性的加减速规划,确保运行平稳度