柔性稳定的物流方案 助力制造企业实现自动化升级

顶升搬运

料箱搬运

机械臂自动上下料

双举升空满交换

  • M200C-background-1 M200C
  • M600C&M1000C M600C
  • MP1000R M1000R-2
  • M3000S&M5000S M3000&M5000 -1
  • 复合机器人 复合机器人(1)
  • 双举升机器人1 双举升机器人
  • 本体外形尺寸 本体旋转直径 最大负载 最大运行速度 最大旋转速度 运行精度 驱动方式 导航方式 通信方式 供电方式 运行时间 障碍物检测方式 认证 选配组件
  • 760*520*210 774 200kg 空载1.5m/s,满载1.5m/s 90°/2s,180°/3s <20mm,2° 双轮差速驱动 激光SLAM/视觉SLAM*/激光反光板 *注:选配顶升组件时 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 锂离子电池,DC50.4V(典型值),27Ah 充电10分钟,工作1小时*支持用户自定义充电时间及运行时间 前后双激光雷达+85°前向视觉避障(视觉组件) CE、FCC 牵引组件,顶升组件,辊道组件,人机交互组件
  • 1100*700*210 1170 600/1000 空载1.5m/s,满载1.5m/s 90°/3s,180°/4s <20mm,2° 双轮差速驱动 激光Slam导航+反光板导航+二维码导航+视觉导航* *注:M600C选配视觉组件时 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 锂离子电池,DC50.4V(典型值),42Ah 充电10分钟,工作1小时*支持用户自定义充电时间及运行时间 360°激光雷达+130°前向视觉避障 CE,FCC, ETL 顶升组件
  • 1090*830*275 1090 1000 空载1.5m/s,满载1.5m/s 90°/2s,180°/3s <20mm,2° 双轮差速驱动 激光SLAM导航+反光板导航+二维码导航+视觉导航* *注:部分型号选配视觉组件时 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 锂离子电池,DC50.4V(典型值),39Ah 充电10分钟,工作1小时*支持用户自定义充电时间及运行时间 180°前项激光雷达/360°激光雷达+85°前向视觉避障(视觉组件) CE,FCC, ETL /
  • 1500*1600*370 / 1800*1900*430 N/A 3000/5000 空载0.8m/s,满载0.8m/s 90°/8s,180°/16s <±50mm,2° 舵轮 激光SLAM导航+反光板导航 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 磷酸铁锂电池,72Ah/144Ah >6h 360°激光雷达+360°低矮障碍物检测+前向180°高空障碍物检测 / 顶升组件
  • 1100*700*210 1170 SKU 3/6/7 空载1.5m/s,满载1.5m/s 90°/3s,180°/4s <20mm,2° 双轮差速驱动 激光SLAM导航+二维码导航 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 锂离子电池,DC50.4V(典型值),42Ah 充电10分钟,工作1小时*支持用户自定义充电时间及运行时间 360°激光雷达+130°前向视觉避障 / /
  • 底盘1500*1600/1800*1900 N/A 1800/3000 空载0.8m/s,满载0.8m/s 90°/8s,180°/16s <±50mm,2° 舵轮 激光SLAM导航+反光板导航 WIFI,支持双频2.4G/5G,IEEE802.11 b/g/n 磷酸铁锂电池,72Ah/144Ah >6h 360°激光雷达+360°低矮障碍物检测+前向180°高空障碍物检测 / /
  • mm mm kg m/s °/s mm,° - - - V, Ah - - - -

顶升搬运

顶升搬运通过顶升方式搬运托盘、货架等载具,可采用M200C、M600C、M1000C、MP1000R等型号机器人搬运不同重量。 M200C、M600C及M1000C提供标准顶升模块,模块中包含先进的激光SLAM和二维码混合导航技术,适用于复杂多变的现实环境。顶升模块可灵活定制,以适应不同高度的对接机构和不同尺寸的载具,且可自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备,达到无人化。

M系列顶升搬运2-1

料箱搬运

料箱搬运是指通过料箱操作机构搬运各种尺寸的料箱,可采用M200C、M600C等型号机器人实现不同载重的搬运需求。可定制不同尺寸的单箱及多箱操作机构,包括辊筒、输送带、夹抱等多种形式,可加载各类传感器,保证与外部对接时的可靠性以及安全性,可自动对接流利架、辊筒、输送线等机构,实现柔性生产。

料箱搬运-1

机械臂自动上下料

复合型机器人为AMR与协作机械臂深度集成,采用极智嘉搬运系统统一管理,可视易用。复合机器人具有高效率、灵活性、高柔性等优势,完成与产线机台最后一步对接,可用于各种复杂场景,替代高难度人工操作。复合机器人部署周期短且预计投资回报周期小于两年。

渲染图

双举升空满交换

双举升机器人适用于卷状物料的厂内搬运、机台对接等,可采用K1800L、K3000L等型号机器人实现不同载重的搬运需求。双举升的设计使机器人单次完成卷料的空满交换任务:一次抵达,取空卷、放满卷,精准对接,高效节能。

场景-双举升空满交换

智慧搬运系统

智慧搬运系统可用于各类物流搬运流程和任务的管理及多机器人调度管理,具备地图编辑、任务编辑、地图监控、参数配置、机器人管理、日志管理等主要功能,可以与搬运机器人管理系统无缝连接。可满足工业绝大多数需求,支持数百台类型机器人的调度协同工作,并实现最优路径规划和交通管制,支持跨楼层输送,易学易用,客户可快速学会操作并部署。

geekfiow-2

搬运机器人管理系统

搬运机器人管理系统为M系列机器人标准配置,用于机器人管理。功能包括地图编辑及监控、任务管理、参数配置、充电站管理、日志管理等。搬运机器人管理系统适配所有M系列机器人及多种导航方式,可对接各种机器人外接模块,如辊筒、牵引、顶升等。易学易用、用户友好,可快速学会并部署单机任务。

geekmind

激光SLAM与视觉融合导航技术

搬运机器人可同时搭载激光SLAM和视觉二维码两种导航技术,并根据环境区域切换至最适合的方式。激光SLAM导航用于实时地图构建及定位。视觉相机进行末端二维码精准定位、巡线辅助导航。
采用视觉二维码导航,机器人行走速度快,行走轨迹准确且不受环境影响。通过激光SLAM搭配巡线导航,无需施工,可快速部署,同时在复杂环境下仍能保持良好的定位和运动控制。

激光导航-2

重新定义智能搬运

快速部署

  • 单台机器人开箱即用
  • 多台机器人,项目实施周期2~4周

调度通用

  • 可随时添加/减少机器人
  • 支持多类型机器人同时工作

操作可视

  • 根据需求自主建立/修改地图
  • 自定义流程组合和充电策略

场景多样

  • 无需对现场环境做任何改造
  • 适合人机交互的复杂场景

投资收益高

  • 搬运效率提高至少50%
  • 投资回报期最短一年

搬运场景全覆盖

极智嘉搬运系统致力于为锂电、汽车、电子、光伏等众多制造行业厂内物流提供端到端的解决方案,覆盖全场景:

顶升搬运

仓储物流领域的托盘搬运
工厂内产线配送货架搬运
工厂内在制品及工装搬运

料箱搬运

仓储物流领域的料箱搬运
工厂内产线配送货架搬运

复合型机器人

线边库拣货+产线多工站物料配送
原材料配送+自动喂料上线
自动巡检