운반 시스템

승강 운반

승강 운반은 승강 방식으로 팔레트, 선반 등 캐리어를 운반하는 것입니다, 무게에 따라 M200C, M600C, M1000C, MP1000R 등 로봇을 이용할 수 있습니다. M200C, M600C, and M1000C은 복잡한 상황에서 보조 위치측정을 위해 선진적인 라인 네비게이션 기술을 융합한 표준 승강 모듈을 제공합니다. 승강 모듈은 높이가 다른 도킹 시설 및 사이즈가 다른 캐리어와 잘 맞추기 위해서 커스텀이 가능합니다, 또 도킹 시설, 승강 시설, 입체 창고 시설과 자동으로 도킹할 수 있어 무인화될 수 있습니다. 

견인 운반

견인 운반은 견인 방식으로 트롤리와 선반 등 캐리어를 운반하는 것입니다, 무게에 따라 M1000T, M600 및 M100 등 로봇을 이용할 수 있습니다. 견인 운반은 다양한 사이즈의 트롤리에 적용되고 대형 트롤리도 운반할 수 있습니다. 견인 운반은 트롤리를 정확하게 라인 옆 위치로 이동시킬 수 있고 M1000T 타입은 여러 트롤리를 동시에 견인할 수 있습니다.

재료상자 운반

재료상자 운반은 재료상자 조작 시설을 통해 다양한 재료상자를 운반하는 것입니다, 적재량에 따라 M200C, M600C 등 로봇을 이용할 수 있습니다. 롤러식, 컨베이어식 및 클램프식을 포함한 다양한 싱글박스와 멀티박스를 커스텀할 수 있습니다, 또 외부와 도킹의 안전성 및 안정성을 확보하기 위해 다양한 센서를 설치할 수 있고 간편 진열대, 롤러, 컨베이어 등 시설과 자동으로 도킹할 수 있어 무인화될 수 있습니다.

스마트 운반 시스템

스마트 운반 시스템은 다양한 물류 운반 프로세스와 태스크의 관리 및 멀티 로봇의 스케줄링 관리에 적용하고 지도 편집, 태스크 편집, 지도 모니터링, 파라미터 할당 및 저널 관리 등 기능이 완비되며 운반 로봇 관리 시스템과 원활하게 연결할 수 있습니다. 업계 대부분 요구 사항을 충족할 수 있습니다, 수백대 로봇이 협동 작업할 수 있고 경로 계획 및 교통 관리를 최적화할 수 있으며 층간 운송도 가능합니다. 사용하기가 쉬워 고객은 신속하게 배우고 배치할 수 있습니다.

운반 로봇 관리 시스템

운반 로봇 관리 시스템은 M 시리즈 로봇의 기본 기능이고 로봇 관리용으로 합니다. 지도 편집과 모니터링, 태스크 관리, 파라미터 할당, 충전소 관리 및 저널 관리 등 기능이 완비됩니다. 운반 로봇 관리 시스템은 모든 M 시리즈 로봇 및 다양한 네비게이션 방식에 적용하고 롤러, 견인, 승강 등 다양한 로봇 외부 도킹 모듈과 도킹할 수 있습니다. 사용하기가 쉬워 신속하게 배우고 싱글 태스크를 배포할 수 있습니다.

레이저 SLAM 및 시각 융합 네비게이션 기술

운반 로봇은 레이저 SLAM 및 시각 QR코드 2가지 네비게이션 기술을 동시에 탑재할 수 있고 주변환경에 따라 최적의 네비게이션으로 전환할 수 있습니다. 레이저 SLAM 네비게이션은 실시간 지도 생성 및 위치측정으로 사용합니다. 시각 카메라는 단말 QR코드 정밀 위치측정 및 라인 보조 네비게이션으로 사용합니다.

시각 QR코드 네비게이션을 사용하면 로봇 이동 속도가 빠르고 경로 궤적이 정확하며 주변환경의 영향을 받지 않습니다. 레이저 SLAM을 통해 라인 네비게이션을 탑재해 공사할 필요가 없고 신속하게 배치할 수 있으며 복잡한 상황에서도 정확한 위치측정 및 운행 제어를 유지할 수 있습니다.