极智嘉发布全新通用机械臂操作技术方案，破解仓储超大规模商品拣选难题

8月27日，全球智能机器人引领者极智嘉 (Geek+ , 股票代码：2590.HK) 正式发布全新通用机械臂操作技术方案及全球首个专为仓储场景打造的具身智能基座模型 Geek+ Brain , 旨在攻克仓储自动化中的长久难题——超大规模商品 SKU 的精准拣选与高效适应。

Geek+ Brain 为极智嘉通用仓储机器人提供“超级大脑”。而首个通用机械臂操作技术方案则聚焦拣选场景，通过新一代具身智能技术首次系统性地解决了海量商品形态、材质差异带来的机械臂抓取难题，实现了全品类、全场景、高适应性的自动拣货，为行业带来革命性的应用技术。

此次发布标志着极智嘉的技术版图从移动机器人领域延伸至机械臂智能应用，展现出强大的产品技术研发和业务拓展能力，并将进一步释放其在仓储智能化市场需求中的巨大发展潜力。

通用机械臂操作技术方案

解决超大规模商品拣取难题

在仓库超大规模拣货场景中，“货物多样性、环境动态性” 一直使其成为是最难被机器人完全替代的环节之一。

仓储拣货的核心是 “精准抓取不同货物”，仓储货物形态与材质适配难，重量和易损性差异极大等痛点，直接导致传统机械臂的抓取通用性不足：涵盖 “硬（纸箱、盒子等）、软（袋装零食、衣物等）、脆（玻璃制品、化妆品）、散（零件、生鲜）” 等多种类型，需要采用不同抓取逻辑。

同时，仓储场景中货物遮挡、堆叠无序等环境变化，会导致感知精度不足，视觉识别与定位出现误差：“相似外观混淆”（物品难以被识别分隔）、“货物遮挡”（堆叠时下层货物被遮挡）等问题，要求更高的感知泛化能力。

极智嘉的首个通用机械臂操作技术方案，专为解决这一难题而来。它通过多目相机捕捉高精度 3D 环境信息，结合系统订单信息，通过 Geek+ Brain 模型完成智能拣选工作：精准分割物品并识别材质特征，推理生成完整 3D 信息和空间定位，进而判断最优抓取点，智能决策末端执行器的吸盘选择和机械臂运动轨迹，稳稳完成智能摆放。