「更稳定、广适用」极智嘉经典旋转顶升MP1000R机器人详解

为应对劳动力短缺、疫情等不确定因素的影响，全球制造业工厂正在积极地引入AMR方案，以实现产储环节的无人化、智能化升级，提高抗风险能力和竞争实力。

全球AMR 专家极智嘉(Geek+)倾力打造的激光SLAM智能搬运机器人MP1000R，正是为了应对制造业场内物流复杂变化的生产环境，以及高安全性、高准确性的运行要求，应运而生的明星产品。该产品自面世三年以来，已在全球锂电、汽车等制造及仓储领域头部客户成功落地，持续保持行业领先地位。

1. 1. • 采用旋转顶升的结构设计，为制造业客户带来顶升和机器人本体都能独立旋转的搬运方案，转向顺滑，节省空间；

      • 负载可达1000kg，兼容多种载具，可满足工厂中大多数的搬运需求；

      • 采用激光SLAM等多种导航方式动态适配，360°覆盖的立体安全方案保障人机混行场景下的员工和在制品安全。

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   4. ▲极智嘉智能搬运机器人MP1000R产品介绍

       

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极智嘉MP1000R机器人采用旋转顶升结构内嵌到本体的一体式设计，机身仅高27.5cm，可节省货架底部空间，适配更多货架尺寸，客户引入不用大批量更换货架。

▲MP1000R兼容更多货架尺寸

机器人自转弯不带动货架，通道宽度要求更小，货架存储更密集，提高空间利用率。

▲MP1000R占用更小通道面积

▲MP1000R提升整体存储效率

多种导航方式

动态适配环境

极智嘉MP1000R机器人采用激光SLAM与视觉自适应切换的导航方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用，动态适配制造业工厂库内搬运、线边配送、产线转运、月台出库等不同需求的应用场景，实现效率最大化。

▲MP1000R在工厂产线运行

针应对工厂复杂的运行环境，比如缺少标识物的长通道，行走困难的窄通道，以及由于货物堆积、笼车摆放随时调整位置带来高频变化的生产环境，极智嘉MP1000R机器人采用多传感器融合的导航定位策略，实现精准定位，在环境变化率超50%时仍能保持稳定运行。

▲MP1000R通过窄通道

360°激光+立体视觉安全方案

▲MP1000R全方位安全保障

除硬件方案外，MP1000R还装载安全避障算法，根据障碍物的远近，调整平滑减速策略。通过激光识别货架，匹配系统中存档的货架模型，根据负载尺寸动态调整避障区域。此外，针对侧向靠近机器人运行区域的人员和障碍物，MP1000R也能提前预判，及时做出停障、避障策略，全方位保障安全

▲MP1000R提前预判并及时停障、避障

一机多用

解锁更多制造业场景

极智嘉MP1000R机器人可兼容托盘、托盘架、货架、料车、笼车等多种载具，满足工厂内大多数的搬运需求。同时机器人预留标准、易用的向上接口，可支持辊筒、方托盘等上装组件，解锁对接输送线、其他设备机台等多种制造业场景。

▲MP1000R载具方案

极智嘉提供全品类物流机器人产品线和解决方案，赋能企业实现智能化升级，MP1000R机器人作为制造业工厂应用的主力军，不仅在机器人硬件技术和功能设计上非常适配生产制造场景，极智嘉搬运系统(GMS)还提供高效的多智能体调度算法，支持在十数万平的场地内稳定建图和精准定位，实现数百台激光SLAM导航机器人大规模调度，以及多机型机器人同场协作、混合调度。