全球AMR专家极智嘉(Geek+)重磅发布全新的机器人MATRIX软硬件一体化技术平台，打通各产品线信息和技术壁垒，实现核心算法和功能模块的平台化共用。MATRIX平台以插件式架构和行为树引擎支持业务逻辑灵活编排，可针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案，从而敏捷响应客户需求，缩短交付周期，为客户节省项目成本。
什么是MATRIX？
MATRIX，译作“矩阵”，常见于应用数学、计算机、物理等学科，是机器人的核心技术支撑。如果把极智嘉机器人产品比作枝叶和果实，那么MATRIX平台就如同树干，成为极智嘉全产品矩阵的发展根基。
在2019年极智嘉便启动研发全系列机器人的统一平台MATRIX， 该平台汇集了极智嘉在机器人软硬件方面的众多先进技术，在工业级ARM SoC上整合了多传感器间高精度时间同步、2D与3D激光SLAM、视觉与激光感知、轨迹规划与运动控制、自动化标定与在线标定以及OTA等关键技术和功能模块,同时在架构上支持无缝扩展室外场景。
极智嘉MATRIX平台主要分为软件算法、硬件模块和机械组件三个层次：
▲MATRIX平台架构
- 软件算法：核心的激光与视觉感知算法、定位与建图算法、轨迹规划与运动控制算法等；
- 硬件模块：集成了多个软件算法上封装的工业级、功能安全的控制器、驱动器、智能相机等模块；
- 机械组件：基于硬件模块构建的差速、舵轮模型底盘、上装组件等。
为什么需要MATRIX？
在仓储及制造业物流的实际运营中，面对客户生产节拍的潮汐效应，多种多样的个性化需求，以及现场环境复杂多变等问题，客户对灵活性、稳定性和运行效率的要求越来越高。
极智嘉拥有全品类全场景覆盖的产品矩阵，解决不同行业不同场景的客户痛点。MATRIX平台作为极智嘉统一的机器人产品技术平台，以机器人软件算法为核心，搭配不同的机械组件和硬件模块，可以有效整合全系列产品的通用技术和功能，快速推出满足客户需求的新产品，及时响应客户需求，实现稳定可靠、低故障率的项目交付。
▲MATRIX平台支持全系列机器人产品
MATRIX平台创新与优势
极智嘉的机器人产品矩阵，持续为不同行业不同场景提供着行业领先的智慧物流解决方案。通过沉淀丰富的行业和场景解决方案经验，极智嘉MATRIX平台集成了众多关键技术，实现了产品业务流程的全覆盖。
覆盖更多应用场景，更通用
为了满足客户不同场景和业务流程的需求，缩短需求的响应时间，降低成本，极智嘉全新MATRIX平台算法和基础功能采用模块化设计，实现了全系列产品的共用，可以灵活组合各种模块，针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案。
▲精度：棉签穿孔，正中靶心
▲100,000m2规模无闭环地图构建与定位
模块复用，任务逻辑调整更灵活
MATRIX平台80%以上的功能为标准化功能，为各产品系列所共用，任务调度逻辑基于行为树引擎构建，可针对客户需求，灵活调整行为树插件与算法参数，快速交付新型号和第三方设备集成。
▲任务逻辑行为树结构图
搭载交付运维工具RoboGo，更易用
MATRIX平台搭载了高易用性的交付运维工具RoboGo，为客户提供可视化的人机交互操作页面，灵活匹配不同阶段和不同角色的需求。交付实施阶段，提供完善的地图、路网、点位、区域以及地标的编辑工具、基于Scratch引擎的模块化任务编排、分类分级的参数管理，流程化的自动标定与校验等功能，简化用户操作难度和降低培训成本；同时，RoboGo支持远程运维，实时监控机器人的运行状态等，助力客户快速完成出场调试，大大缩短实施交付和运维周期。
▲RoboGo登录界面
▲RoboGo模块化任务编排
提供行业标准化协议接口，更开放
为形成良好业界生态，以高效协同助推客户项目稳定运行，极智嘉为代理商、集成商提供标准接口协议。MATRIX平台支持国内外多种（准）行业标准协议，第三方可以灵活接入并进行二次开发，进一步助推MATRIX平台更通用、更开放的长远发展。
▲MATRIX平台提供多种（准）行业标准协议
目前，MATRIX平台在订单到人机器人、搬运机器人、智能叉车机器人等产品已经实现落地应用，持续赋能不同行业，通过经验积累不断完善改进。未来，MATRIX平台将应用在极智嘉全系列产品上，助力客户提供全方位、更稳定、更高效、更灵活的解决方案。