全球AMR专家极智嘉(Geek+)宣布发布第五代机器人管理系统(以下简称RMS5.0)，该系统以提高效率、优化成本、增强体验、促进创新为改造方向进行了整体重磅升级，在性能、效率、可靠性以及扩展性方面较前一代有了质的飞跃，为客户提供更易用、更安全、更低成本和更快交付的体验目前，RMS5.0系统已在韩国某电商巨头的数字化仓库中(包含拣选与分拣业务)稳定运行，在同样的地图和机器人规模下，业务量翻倍但任务执行效率仍提升18%。
RMS5.0优势速览
RMS5.0调度规模提升近3倍，高速路通行效率提升；可靠性更强，通过智能算法预防死锁，并且调度效率攀升；扩展性也更强，不仅可以自定义扩展协议、支持插件扩展等，还能够支持二维码、SLAM混合导航，以及货箱机器人、潜伏顶升搬运机器人、智能叉车、四向车等全车型混跑。
▲ 一图看懂RMS5.0全新升级优势点
RMS5.0优势详细拆解
01 综合效率优化
▲ 三大效率优化 综合表现跃升
1. 栅格化调度
二维码导航作为目前行业内方案所使用的主流技术，存在机器人对于路径资源的占用较多、浪费严重的难题。极智嘉RMS5.0升级后，能够把路径分配的单元格从1*1米缩小到0.02*0.02米，机器人行走过程中的互相干扰将极大降低，高速路通行效率显著提升，机器人可以实现全场快速跟随。
在RMS5.0突破性能瓶颈后，基于栅格化调度能力的各类产品能力创新也将逐一落地，进而全面赋能业务。在提升极智嘉的行业竞争力的同时，也为客户创造更多价值。
2. 创新算法成果赋能
此前，极智嘉算法研究院提出的基于通信的多智体深度强化学习算法来求解多智体路径规划(MAPF)问题的创新算法，获机器人技术领域的顶级国际会议ICRA 2022成功收录。这一研究成果在经过工程化改造之后赋能RMS5.0升级，大幅提高了机器人调度资源利用率。
从上述韩国某电商巨头客户的现场业务数据来看，同样的地图和机器人规模，在业务量增加了1倍的情况下，任务执行的效率提升了18%；而在仿真环境中完全相同的业务规则约束下，对两代系统的进行压力测试，数据显示整体的效率提升高达25%。
RMS5.0依托算法研究的深度应用，在死锁预防以及拥堵解除方面也取得了技术突破，有效解决大规模集成调度过程中的机器人互锁问题，保障仓库生产稳定运行。
3. 三大创新优势助力
提升效率赋能业务，一直是极智嘉产研团队努力的目标。通过对RMS5.0的升级，多项技术创新均成功落地应用：
· 换路不停车，运行更顺畅基于MAPF生成新的更优路径时，机器人不需要停下来，而是在运动状态下完成路线变更，节省停车导致的加速减速时间，运行过程更连贯。
▲ 动态换路径 - 换路不停车
· 灵活转面，提升仓储利用率
机器人实现灵活转面，顶升货架的转面不再依赖工作站前的指定点位，而是可以在路径规划的时候智能决策最优的转面点位。这不仅能减少工作站前的拥堵，同时一个工作站可以节省6平方米的转面区域，进一步提升仓储空间利用率。
· 弧线转弯，提升通行效率
正在研发中动态弧线转弯，机器人在负载状态下走弧线完成转向，并且在移动过程中顶升货架可以相对地面不改变方向，进一步提升通行效率。
这些技术成果的应用，使得二维码导航的灵活性有了极大提升，也必然进一步提升RMS5.0的运行效率。
02 性能提升优化成本
▲ 性能强悍 支持超大规模机器人集群
RMS5.0采用全新的技术架构，实现了任务管理、路径规划、机器人调度等多个核心模块的服务化改造，整体性能大幅度提升，可以支撑2000台机器人10万平方米规模智能仓的高效运行。调度规模的提升将显著降低客户的服务器使用数量。很多行业头部客户在同一个物流园区中有多个仓库，在RMS4.0时代需要单独部署，以3个2万平米的仓库各500台机器人并满足高可用的要求，部署RMS4.0需要12台服务器，用RMS5.0实现三仓统一部署，只需要4台相同的服务器，服务器及相关网络设备一次性投入成本可节约40万以上。
▲ 同等条件下，RMS5.0可大幅节省硬件成本
升级后，RMS5.0具备更完善的分区调度和安全控制能力，可将仓库的消防急停、安全管控等等控制在最小范围内，单仓故障不影响其他仓运行。此外，同一套系统和地图、多仓业务联动在技术上将没有任何障碍，助力客户更轻松实现统一的智能仓数字大屏。
03 高扩展性 赋能业务
▲ 高扩展性 更方便客户集成
受原有架构的限制，在新方案推出时，RMS4.0很多公共服务的能力无法快速在全场景复用，造成开发资源浪费。RMS5.0进一步完善模块拆分，并对核心模块进行了服务化改造，可支持插件拓展，系统迭代速度提升数倍。
同时，不同类型的机器人产品特性能力封装在独立的模块中，可以独立演进不断优化，而属于公共服务的任务分配能力、调度能力、算法能力、地图编辑能力、异常处理能力，以及性能提升、产品易用性提升等等，均可以快速复用，技术投入的ROI有望提升30%以上。对客户而言，软件系统的升级将更简单也更安全，交付速度也会更及时。
04 部署实施更简单
▲ 简单易用 部署实施更简单
RMS5.0依然保持了上一代系统高度简洁的优点，模块间的耦合度更低，对服务器的依赖也进一步降低。100台以内规模的机器人集群，只需使用价值3000元的NUC迷你主机，RMS5.0就可以稳定高效运行，2台NUC就可以实现双机热备的高可用。
依托强大的性能升级，RMS5.0在可靠性方面也再度升级，从只支持冷备升级到了支持热备，实现APP服务、中间件和数据库的无缝自动切换，在一千台左右规模的项目上，可以做到数据丢失时长(RPO)为0、业务中断时长(RTO)不超过30s，有效保障客户的智能仓库稳定运行。同时，RMS5.0在易用性方面也大幅提升。参数配置完成向导式改造，根据机器人种类和业务类型，自动生成需要配置的参数，其他参数均为系统默认即可。此外，RMS5.0还具备完善的日志回放和分析能力，异常排查和分析更直观，更加利于渠道合作伙伴使用。
未来，极智嘉将借助拥有更强性能、更低成本、更简单易用和更开放的RMS5.0系统，持续赋能客户快速实现智慧物流变革，不断提高交付效率和客户满意度。并且，极智嘉期待与更多合作伙伴共建行业生态，实现“技术赋能，商业共赢”的双赢局面。