下载白皮书，获取更多详细信息和统计信息：灵活v固定基础设施：今天和明天的仓库”
在这些计算机主导的时代，“基础设施”一词可以促使人们思考我们在此关注的物理基础设施以及数字基础设施。
暂时停留在数字维度上，如果您打算建立一个仓库，则可能需要首先设置数据基础架构。局域网或局域网覆盖了您的仓库和附近地区，而广域网则覆盖了各个位置的设施，并将它们全部连接到总公司，而总公司可能位于单独的位置。
仓库的LAN或WAN需要移动设备以最大化其效率。这些设备-从专业的手持式扫描和计算设备到智能手机和平板电脑-经常在仓库中用于条形码扫描，检查库存和各种物品。仓库经理越来越多地为员工配备集成了增强现实技术的智能眼镜，因此他们可以简单地查看盒子和物品，并在镜头上显示相关数据。
然而，所有这些，我们所说的固定基础设施是仓库的基础，这是大多数人在想到仓库时首先想到的东西。
即，按历史外观排序：
架子或架子；
输送机；
叉车和
自动导引车。
尽管新的，灵活的基础架构组件（例如移动式货架和自动移动机器人）正在寻找热情的购买者并得到越来越多的采用，但它们仍占整个仓库市场的一小部分。
绝大多数具有任何机械化或自动化水平的仓库仍然使用上面列出的清单中的技术，并且可能仍使用一两个附加产品-大多数是数字化的或面向软件的解决方案，例如仓库管理系统或WMS，这些已成为大多数操作的标准技术。但是，还有大量完全没有自动化的仓库。实际上，它们也可能没有太多机械化，并且很大程度上是人为操作的。
人们通常认为固定基础设施适合于大批量，快速运输的商品。这可能是正确的，但这种看法将持续多久还有待观察。
时间和运动研究很可能会在适当的时候进行比较，将固定基础结构仓库与灵活仓库进行比较，有趣的是，看看它们如何在速度上进行比较。
暂时，当仓库经理想要使他们的仓库自动化时，他们可以选择固定还是灵活，或者两者结合，这使得建立仓库变得更加有趣。灵活的基础架构可能无法取代每个仓库中的固定基础架构，但至少它为已经存在了很长时间的传统系统提供了一种替代方法。
直到最近几年，建立仓库的唯一方法是使用固定的架子来存储物品，并使用固定的传送带来移动这些物品。在移动硬件方面，有叉车和自动导引车或AGV，它们也需要将磁轨固定在地板上才能导航。这些是传统仓库的主要组成部分，但是新技术使无需固定基础设施的设施得以建立。现在，仓库不仅不包含固定的基础设施，还可以在很大程度上配备无人驾驶叉车和自动移动机器人。
3种类型的仓库自动化
1.系统自动化：这通常是计算系统方面，包括以下内容：
联网
仓库管理系统
条形码读取装置
射频设备
拾光系统
2.机械化自动化：这可以包括以下内容：
传送带
自动存储检索系统
货架或机架系统对于此方法至关重要，并且大多数基础结构往往是固定的。叉车和自动导引车可能是个例外。
但是，AGV还需要将磁条固定在地板上，以使其能够导航。因此，AGV主要是机械的，被认为与使用激光和传感器导航并且不需要固定基础设施的自主移动机器人有根本的不同。
3.机器人自动化：无需过多地理解语义，就可以使用不同类型的仓库机器人。它们包括：
自主移动机器人
无人驾驶叉车
机械手采摘
堆垛机器人
还有许多其他机器人系统已经在市场上或正在开发中。但是，关键的创新不一定是技术上的-它是在业务模型中的。
供应商意识到机器人技术的价格昂贵，因此越来越多地以“机器人即服务”软件包提供其系统，这使他们能够租用设备，避免了大笔的前期投资。