我和我的机器人同事

自亚马逊收购 KIVA 而始的电商物流仓储革命，已落地到中国的电商仓库中。AGV仓储机器人成为这场物流革命的最佳筹码，用“货架到人”的模式彻底取代了传统仓储拣选“人找货”的方法。一台提高拣选效率、节约人力的机器人进驻仓库，也让人的工作状态发生了改变。

苏宁上海奉贤物流中心 3C 仓库的操作员胡红杨就经历了这种变化。在此之前，为了拣货他要花70%时间在行走上（每日微信步数可以达到 30000 步，感受下）；这种情况如今已彻底改变，苏宁2017年开始在 3C 仓部署 AGV 物流机器人，现在已经实现 3C 产品拣货全部应用物流机器人，胡红杨的每日微信步数“降低到 5000 以下”。这些机器人同事由一家名为Geek+的公司研发生产，专注于智能仓储领域。

胡红杨把身边的机器人称作“同事”。他很信任这些同事，他认为这些机器人同事“也许会取代他”，让他可以进一步解放双手。

①↑ 2018年5月11日，上海，苏宁奉贤物流中心3C仓库2号拣选工作站，操作员胡红杨在等待AGV物流机器人排队将货物运送到拣货区域。这个仓库有7个专门针对物流机器人的拣选工作站，每个工作站的拣货区可容纳10个机器人同时排队。

②↑ 一台机器人完成一次拣选后将托盘送回仓储区。仓储区域有1058个货架（含托盘、格子货架），地面的线条和圆是机器人移动摩擦留下的轨迹，圆圈中间人工部署的二维码是机器人的导航工具。

③↑ 操作员胡红杨来自安徽，今年24岁，这是他的第一份工作，从毕业实习算起，他已经在这个仓库工作一年多时间。胡红杨负责拣货、盘点、上货等工作，这些工作都要与AGV机器人密切配合来完成，他把机器人当做同事来看待。

④↑ 机器人同事来自北京，“出生”于2017年9月，尺寸1.04mX0.82mX0.28m，体重180Kg，最大负载800Kg，最大负载尺寸1.2mX1.2mX2.4m，空载运动速度1.6m/s，负重状态下速度1.3m/s。它靠激光雷达搭配红外避障，图中黑色面板正中间是它的避障装置。日常情况，这里有50台AGV物流机器人，大忙时间仓库可根据需求随时增加作业机器人。

⑤↑ “机器人来以前，我都是拿着订单和RF枪跑着找货架拣货，现在只要在工作站等着机器人把货架驮过来就行。”苏宁订单系统和仓库机器人系统对接，胡红杨从系统获取订单，机器人根据指令把装有对应商品的货架运到工作站，他根据屏幕提示从货架拣选商品扫码投入蓝色料箱，之后机器人自动将货架送回仓储区。以微信步数来看，机器人到来之前，为了完成拣货，胡红杨每天走三万步，现在他每天只走四千步，完成的拣货数是之前的5倍。

⑥↑ 胡红杨捡起一箱从托盘掉下的货物，准备重新盘点入库。最开始他对机器人同事持过怀疑态度，他不确定它们是否能毫无误差地运送货架，他也担心自己被撞到或者机器人之间发生撞车。机器人的良好表现完全打消了胡红杨的顾虑，现在他已经完全信赖这些同事。

⑦↑ 管理系统显示的机器人实时“值班表”。红色和绿色部分代表仓库的7个拣选工作站，蓝色部分表示货架，黑色圆圈代表机器人，黄色方块代表充电站，红色线条是机器人的运动轨迹。为了提高拣选效率，会把拣选次数比较多的货架自然流动到靠近工作站的位置。

⑧↑ 仓库工作人员5月早班值班表。仓库工作时间从早上8点到晚上12点，分为早班和晚班。仓库原有80多名员工，引入机器人后，只剩下30多人。“一部分调离到其他仓库，一部分自然流失了，物流行业人员流动比较大。”

⑨↑ 胡红杨在与一名同事一起处理一张异常订单。胡红杨说，机器人同事到来之前，在拣货过程中，他有70%的时间都在走路，“机器人同事解放了我，我可以分配时间出来跟其他同事配合处理仓库的其他的重要事项。”

⑩↑ 机器人之间的精确配合也至关重要。为了提高效率，系统会自动将机器人均匀调配到仓储各个区域，机器人相遇后也会通过导航和避障系统互相避让，确认行走路径和先后顺序，它们之间的配合确保了整个系统的有序运转。

⑪↑ 一台机器人运送托盘从仓储区经过。“刚听说有机器人要来，我以为是能行走的人形机器人，想象了一下，晚上仓储区没开灯，一堆人形机器人扎在里面悄无声息地拣货，那画面有点恐怖。”看到新同事娇小的真身，胡红杨放心了，“他们看上去没什么威胁，还很Q”。

⑫↑ 中午下班，胡红杨来到储物间取手机，按规定上班期间不允许把手机、钱包带进仓库。中午1个多小时休息时间，除了吃饭，他会回宿舍休息一会。从仓库到宿舍，从宿舍到仓库，这是他工作日的移动路径。

⑬↑ 胡红杨的午餐，一碗20块的黄焖鸡米饭。园区有食堂，但是“口味一般”，胡红杨和朋友喜欢到园区外面的餐馆吃饭。

⑭↑ 机器人在仓储区充电桩充电。不忙的情况下，按照系统设定，只要电量低于70%，机器人就会自动前往充电桩充电。“10分钟可以充20%到30%，从零电量充到满电要1小时多一点，满电的机器人可以连续工作10个小时。”

⑮↑ 午休结束，胡红杨回到仓库。这是他的第一份工作，在这之前他没有跟机器人协同工作的经验。“学习了1个月吧，才真正适应。”胡红杨说，在节庆节点等大忙时间，机器人系统的优势会非常明显，“一台机器人不停地跑，1个小时能拣500件货，一个人不停地跑，1个小时能拣100件就很多了”。

⑯↑ 一台机器人正在货架下“休息”。胡红杨眼里，这些个子不大的同事很Q，像孩子一样，每天驮着东西来来回回跑，勤奋靠谱、不知疲倦。

⑰↑ 晚上，下班时间过了，为了等同事，胡红杨在座位上眯着休息了一会。

⑱↑ 一名运维人员推着一台机器人从拣货区离开，准备对它进行检测。“机器人的错都是人的错。”胡红杨的经验里，机器人不会出错，它们的错误都是人造成的。

⑲↑ 机器人同事刚来到仓库的时候，胡红杨曾想过自己将来是否会因为它们失业，后来他想通了。他觉得如果到某一天，这个仓库不再需要人力，机器人可以代劳一切，那也未尝不是件好事，“我们可以进一步解放自己的双手，去做更有意义的事情”。